| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 致谢 | 第7-10页 |
| 图表目录 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-14页 |
| 1.1 论文背景和项目支撑 | 第12页 |
| 1.2 项目研究的主要内容 | 第12页 |
| 1.3 论文的结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 ZIGBEE技术和IEEE802.15.4协议 | 第14-24页 |
| 2.1 ZIGBEE技术的发展情况 | 第14-20页 |
| 2.1.1 ZigBee技术的特点和协议构架 | 第14-15页 |
| 2.1.2 ZigBee技术的网络拓扑结构 | 第15-17页 |
| 2.1.3 ZigBee技术的应用场合 | 第17-19页 |
| 2.1.4 ZigBee技术与其他无线通信技术的比较 | 第19-20页 |
| 2.2 IEEE802.15.4协议 | 第20-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 矿井人员定位系统的技术发展概况 | 第24-30页 |
| 3.1 国内发展状况 | 第24页 |
| 3.2 国外发展状况 | 第24-25页 |
| 3.3 基于ZIGBEE技术的矿井人员定位系统 | 第25-26页 |
| 3.4 传感器网络的定位技术 | 第26-29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 矿井人员定位系统的硬件结构 | 第30-40页 |
| 4.1 节点电路结构图 | 第30-31页 |
| 4.2 主要电路模块 | 第31-35页 |
| 4.2.1 主控模块 | 第31-32页 |
| 4.2.2 射频模块 | 第32页 |
| 4.2.3 天线 | 第32-33页 |
| 4.2.4 SPI总线的特点 | 第33-35页 |
| 4.3 辅助电路模块 | 第35-39页 |
| 4.3.1 电源和稳压电炉模块 | 第35-36页 |
| 4.3.2 复位模块 | 第36-37页 |
| 4.3.3 晶振电路 | 第37页 |
| 4.3.4 ICD2下载器插槽 | 第37-38页 |
| 4.3.5 显示和按钮模块 | 第38-39页 |
| 4.3.6 串口模块 | 第39页 |
| 4.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 矿井人员定位系统的软件设计 | 第40-56页 |
| 5.1 节点程序 | 第40页 |
| 5.2 开发环境 | 第40-42页 |
| 5.3 组团协议 | 第42-45页 |
| 5.3.1 组团协议的产生 | 第42页 |
| 5.3.2 组团协议的基本思想和原则 | 第42-43页 |
| 5.3.3 组团协议的流程 | 第43-44页 |
| 5.3.4 帧结构 | 第44-45页 |
| 5.4 发送和接收一个帧的过程 | 第45-46页 |
| 5.5 各种状态讨论 | 第46-51页 |
| 5.6 后台程序 | 第51-55页 |
| 5.6.1 C++builder开发环境 | 第51-52页 |
| 5.6.2 后台程序的功能和组成部分 | 第52页 |
| 5.6.3 串口的功能实现 | 第52-53页 |
| 5.6.4 数据保存 | 第53-54页 |
| 5.6.5 数据的分析和显示 | 第54页 |
| 5.6.6 组团协议的后台和结果 | 第54-55页 |
| 5.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 组团协议的仿真研究及其实现 | 第56-68页 |
| 6.1 NS2网络仿真软件的应用 | 第56-60页 |
| 6.1.1 OPNET网络模拟器 | 第56-57页 |
| 6.1.2 OMNET++网络模拟器 | 第57页 |
| 6.1.3 NS网络仿真软件 | 第57-58页 |
| 6.1.4 NS的设计原理和运行过程 | 第58-60页 |
| 6.1.5 Trace文件格式 | 第60页 |
| 6.2 IEEE802.15.4模块 | 第60-61页 |
| 6.3 NS中的组团协议实现 | 第61-65页 |
| 6.3.1 ZigBee MAC层参考模型与操作原语 | 第63-64页 |
| 6.3.2 节点信息的保存 | 第64页 |
| 6.3.3 GTS数据的发送 | 第64-65页 |
| 6.3.4 定时器机制 | 第65页 |
| 6.4 试验结果分析 | 第65-67页 |
| 6.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 总结与展望 | 第68-69页 |
| 7.1 工作总结 | 第68页 |
| 7.2 项目课题中存在的不足之处 | 第68页 |
| 7.3 工作展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 附录 | 第71页 |
