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基于前后多车信息的跟驰模型及其车流平稳性控制研究

摘要第3-5页
ABSTRACT第5-7页
1 绪论第11-17页
    1.1 选题背景第11-12页
    1.2 研究意义第12-13页
    1.3 研究内容第13-15页
    1.4 论文框架第15-16页
    1.5 本章小结第16-17页
2 交通流模型研究现状第17-39页
    2.1 引言第17页
    2.2 交通相及交通临界相变行为第17-20页
    2.3 交通流微观模型研究第20-29页
        2.3.1 车辆跟驰模型第20-25页
        2.3.2 元胞自动机模型第25-29页
    2.4 交通流宏观模型研究第29-32页
    2.5 交通流建模中参数标定研究第32-35页
    2.6 车流平稳性控制研究第35-38页
    2.7 本章小结第38-39页
3 基于前后多车信息的跟驰模型及其稳定性分析第39-65页
    3.1 引言第39页
    3.2 经典改进跟驰模型描述第39-43页
    3.3 基于前后多车信息的跟驰模型第43-49页
        3.3.1 模型提出第43-44页
        3.3.2 线性稳定性分析第44-47页
        3.3.3 非线性分析及 mKdV 方程第47-49页
    3.4 数值仿真第49-63页
        3.4.1 扰动在 CI-CF 模型中的传播第49-51页
        3.4.2 启动过程对比仿真第51-55页
        3.4.3 停止过程对比仿真第55-59页
        3.4.4 演化过程对比仿真第59-63页
    3.5 本章小结第63-65页
4 跟驰模型时变参数的自校正标定方法研究第65-83页
    4.1 引言第65页
    4.2 经典参数标定方法描述第65-69页
        4.2.1 最大似然估计参数标定法第66-67页
        4.2.2 最小二乘参数标定法第67-69页
    4.3 自校正参数标定方法提出第69-71页
    4.4 CI-CF 模型的参数标定第71-73页
        4.4.1 CI-CF 模型的成批处理最小二乘参数标定第72-73页
        4.4.2 CI-CF 模型的自校正参数标定第73页
    4.5 实验结果分析第73-81页
        4.5.1 数据预处理第73-76页
        4.5.2 参数标定效果评价第76页
        4.5.3 参数标定方法对比实验第76-80页
        4.5.4 跟驰模型时变参数标定对比实验第80-81页
    4.6 本章小结第81-83页
5 基于 CI-CF 模型的车流平稳性控制研究第83-107页
    5.1 引言第83页
    5.2 车流平稳性控制方法描述第83-84页
    5.3 考虑多前车稳态期望速度效应的车流平稳性控制方法第84-96页
        5.3.1 方法提出第84-85页
        5.3.2 模型稳定性分析第85-89页
        5.3.3 数值仿真第89-96页
    5.4 考虑前后车稳态期望速度综合效应的车流平稳性控制方法第96-105页
        5.4.1 方法提出第97页
        5.4.2 模型稳定性分析第97-101页
        5.4.3 数值仿真第101-105页
    5.5 本章小结第105-107页
6 总结与展望第107-111页
    6.1 总结第107-108页
    6.2 展望第108-111页
致谢第111-113页
参考文献第113-123页
附录第123-124页
    A 攻读博士学位期间发表的论文第123页
    B 攻读博士学位期间授权的发明专利第123页
    C 攻读博士学位期间公开的发明专利第123-124页
    D 攻读博士学位期间参加的主要科研项目第124页

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