| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 内窥镜及虚拟内窥镜的发展 | 第9-11页 |
| 1.3 虚拟内窥镜的关键技术 | 第11-12页 |
| 1.4 虚拟内窥镜的应用领域和优点 | 第12-13页 |
| 1.5 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.6 论文篇章结构及主要研究内容主要工作 | 第15-16页 |
| 2 图像分割 | 第16-24页 |
| 2.1 阈值分割 | 第16-20页 |
| 2.1.1 单阈值分割 | 第17-19页 |
| 2.1.2 多阈值分割 | 第19页 |
| 2.1.3 自适应阈值 | 第19-20页 |
| 2.2 区域生长分割 | 第20-21页 |
| 2.3 模糊聚类法 | 第21-22页 |
| 2.4 边缘检测分割法 | 第22页 |
| 2.5 实验结果与分析 | 第22-23页 |
| 2.6 小结 | 第23-24页 |
| 3 三维重建 | 第24-43页 |
| 3.1 可视化工具包 | 第25-28页 |
| 3.1.1 VTK 绘图模式 | 第26页 |
| 3.1.2 图形模型 | 第26-27页 |
| 3.1.3 图形处理 | 第27-28页 |
| 3.2 面绘制方法 | 第28-35页 |
| 3.2.1 轮廓重建表面法 | 第28-30页 |
| 3.2.2 移动立方体法（Marching Cubes） | 第30-33页 |
| 3.2.3 Cuberille 方法 | 第33页 |
| 3.2.4 剖分立方体法 | 第33-35页 |
| 3.3 体绘制 | 第35-41页 |
| 3.3.1 足迹法（Splatting 或 Footprint） | 第36页 |
| 3.3.2 剪切变形法（Shear-Warp） | 第36-38页 |
| 3.3.3 基于硬件的 3D 纹理映射 | 第38页 |
| 3.3.4 基于小波的体绘制法 | 第38页 |
| 3.3.5 光线投射法（Ray-casting） | 第38-41页 |
| 3.4 小结 | 第41-43页 |
| 4 虚拟漫游和路径规划技术 | 第43-58页 |
| 4.1 路径规划 | 第44-53页 |
| 4.1.1 中心线规划的主要技术 | 第46-49页 |
| 4.1.2 DFB 距离变换法 | 第49-53页 |
| 4.2 照相机模型 | 第53-56页 |
| 4.3 系统实现 | 第56-57页 |
| 4.4 小结 | 第57-58页 |
| 总结和展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 在学研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |