船舶运动控制平台及海浪响应模型的研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 课题主要研究内容及论文结构安排 | 第12-14页 |
| 1.3.1 课题主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3.2 论文结构安排 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 船舶运动控制平台概述 | 第15-21页 |
| 2.1 船舶运动控制平台组成 | 第15-16页 |
| 2.2 船舶运动控制平台功能 | 第16页 |
| 2.3 船舶运动控制平台结构简述 | 第16-20页 |
| 2.3.1 控制系统 | 第16-17页 |
| 2.3.2 驱动机构 | 第17-18页 |
| 2.3.3 激光测距传感器 | 第18-19页 |
| 2.3.4 保护电路 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 海浪模型的建立与仿真 | 第21-35页 |
| 3.1 海浪的基本理论 | 第21-25页 |
| 3.1.1 随机海浪理论 | 第21-22页 |
| 3.1.2 海浪的谱密度表达式 | 第22-25页 |
| 3.2 长峰波随机海浪模型 | 第25-26页 |
| 3.3 长峰波随机海浪的仿真模拟 | 第26-34页 |
| 3.3.1 仿真基础 | 第26-28页 |
| 3.3.2 仿真步骤 | 第28-29页 |
| 3.3.3 仿真过程 | 第29-34页 |
| 3.3.4 仿真结果分析 | 第34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 船舶对海浪的响应模型的建立与仿真 | 第35-45页 |
| 4.1 船舶对海浪的响应的运动状态分析 | 第35-36页 |
| 4.2 船舶对海浪的响应模型 | 第36-40页 |
| 4.2.1 谱分析法 | 第37-38页 |
| 4.2.2 船舶对海浪的响应模型 | 第38-40页 |
| 4.3 船舶对海浪的响应模型的实时仿真 | 第40-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 船舶运动控制平台的调试 | 第45-58页 |
| 5.1 步进电机驱动脉冲函数的编写及调试 | 第45-49页 |
| 5.1.1 定时方式的选择 | 第45-46页 |
| 5.1.2 RTX开发环境的搭建与调试 | 第46-47页 |
| 5.1.3 用RTX编写脉冲函数 | 第47-49页 |
| 5.2 驱动及保护电路设计 | 第49-51页 |
| 5.3 串口通信设计与调试 | 第51-53页 |
| 5.3.1 串口通信方式的选择 | 第51-52页 |
| 5.3.2 串口通信调试 | 第52-53页 |
| 5.4 仿真轨道平台调试与验证 | 第53-54页 |
| 5.5 船舶对海浪响应模型的平台验证 | 第54-57页 |
| 5.5.1 软件设计 | 第54-56页 |
| 5.5.2 平台验证结果 | 第56-57页 |
| 5.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录 幅值响应算子表 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
