| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 永磁同步电机调速系统国内外发展状况 | 第9-11页 |
| 1.2.1 交流电机调速系统发展 | 第9-10页 |
| 1.2.2 永磁同步电机调速系统发展概况 | 第10-11页 |
| 1.3 永磁同步电机调速系统的控制策略 | 第11-13页 |
| 1.4 本文的主要工作及内容安排 | 第13-15页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型及调速系统的建模与仿真 | 第15-33页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构及种类 | 第15页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第15-19页 |
| 2.2.1 三种坐标系下的坐标变换 | 第15-17页 |
| 2.2.2 d、q、o同步旋转坐标系中永磁同步电机的数学模型 | 第17-19页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制原理及实现 | 第19-25页 |
| 2.3.1 矢量控制原理 | 第19-21页 |
| 2.3.2 空间矢量脉宽调制技术 | 第21-25页 |
| 2.4 基于矢量控制的永磁同步电机调速系统建模与仿真 | 第25-32页 |
| 2.4.1 仿真模型搭建 | 第25-29页 |
| 2.4.2 仿真与分析 | 第29-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 永磁同步电机调速系统的模糊控制及其改进 | 第33-49页 |
| 3.1 模糊控制理论 | 第33-35页 |
| 3.1.1 模糊控制基本原理 | 第33-34页 |
| 3.1.2 模糊控制器的组成 | 第34-35页 |
| 3.2 基本模糊控制器设计与仿真 | 第35-41页 |
| 3.3 基于量化比例因子自调整的模糊控制器设计与仿真 | 第41-48页 |
| 3.3.1 基本模糊控制器的不足 | 第41-42页 |
| 3.3.2 自适应模糊控制器的结构与原理 | 第42-43页 |
| 3.3.3 量化比例因子自调整模糊控制器的设计与仿真 | 第43-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 永磁同步电机调速系统的模糊-模糊PI复合控制 | 第49-65页 |
| 4.1 模糊PI控制器原理及设计 | 第49-52页 |
| 4.1.1 模糊PI控制器的结构及原理 | 第49-50页 |
| 4.1.2 模糊PI控制器设计 | 第50-52页 |
| 4.2 基于遗传算法工具箱优化模糊PI控制器参数 | 第52-59页 |
| 4.2.1 遗传算法简介 | 第53-55页 |
| 4.2.2 遗传算法工具箱在优化模糊PI控制器参数中的应用 | 第55-56页 |
| 4.2.3 仿真与分析 | 第56-59页 |
| 4.3 模糊-模糊PI复合控制器的设计 | 第59-64页 |
| 4.3.1 Fuzzy-Fuzzy PI复合控制器的原理与结构 | 第59-60页 |
| 4.3.2 平滑切换函数的设计 | 第60-62页 |
| 4.3.3 仿真与分析 | 第62-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
