中国航天科技集团公司第一研究院基于双频激光干涉仪的转台低速角速率精度检测研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外发展和现状 | 第8-12页 |
| 1.2.1 国内外测试转台角度检测技术的发展状况 | 第9-10页 |
| 1.2.2 惯性技术测试设备角速率试验方法 | 第10-12页 |
| 1.3 课题来源与研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 2 基于双频激光干涉仪的低速角速率检测原理 | 第14-21页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 双频激光干涉测距原理 | 第14-18页 |
| 2.2.1 多普勒效应 | 第14-16页 |
| 2.2.2 双频激光干涉原理 | 第16-18页 |
| 2.3 双频激光干涉测角原理 | 第18-20页 |
| 2.4 角速率测量原理 | 第20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 检测系统误差分析与仿真 | 第21-38页 |
| 3.1 引言 | 第21页 |
| 3.2 检测系统各项误差机理分析 | 第21-33页 |
| 3.2.1 双频激光干涉仪的精度分析 | 第21-22页 |
| 3.2.2 正弦零位误差分析与正弦零位寻找方法 | 第22-24页 |
| 3.2.3 正弦臂安装误差引起的相对误差 | 第24-26页 |
| 3.2.4 温度对正弦臂臂长的影响及现场标定方法 | 第26-27页 |
| 3.2.5 角锥棱镜的反射光学特性及其精度分析 | 第27-33页 |
| 3.3 检测系统各项误差仿真 | 第33-36页 |
| 3.4 检测系统综合误差分析 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 转台低速角速率检测系统设计与数据处理方法 | 第38-48页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 系统整体结构 | 第38-40页 |
| 4.3 检测系统的工作流程 | 第40-43页 |
| 4.4 数据处理软件设计 | 第43-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 实验 | 第48-54页 |
| 5.1 引言 | 第48页 |
| 5.2 实验方案 | 第48-50页 |
| 5.3 实验数据处理方法 | 第50-51页 |
| 5.4 实验结果分析 | 第51-53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论与展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 附录A | 第58-60页 |
| 附录B | 第60-62页 |
| 附录C | 第62-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
