声纳图像融合技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 图像融合技术综述 | 第9-12页 |
| 1.2.1 图像融合模型框架 | 第10-11页 |
| 1.2.2 像素层图像融合步骤 | 第11-12页 |
| 1.3 图像融合技术发展概况 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 声纳图像特征配准算法研究 | 第15-29页 |
| 2.1 声纳图像特征分析 | 第15-16页 |
| 2.1.1 预处理 | 第15页 |
| 2.1.2 特征分析 | 第15-16页 |
| 2.2 SIFT特征提取 | 第16-19页 |
| 2.2.1 尺度空间的建立 | 第16-17页 |
| 2.2.2 特征点的检测 | 第17页 |
| 2.2.3 特征描述子的生成 | 第17-19页 |
| 2.3 SURF特征提取 | 第19-22页 |
| 2.3.1 积分图像的生成 | 第19-20页 |
| 2.3.2 近似Hessian矩阵 | 第20-21页 |
| 2.3.3 特征点的检测与描述 | 第21-22页 |
| 2.4 特征匹配及坐标变换 | 第22-25页 |
| 2.4.1 最邻近搜索 | 第22-23页 |
| 2.4.2 RANSAC二次匹配 | 第23-24页 |
| 2.4.3 坐标变换 | 第24-25页 |
| 2.5 声纳图像配准实验结果分析 | 第25-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 声纳图像融合算法研究 | 第29-42页 |
| 3.1 融合性能评价方法 | 第29-31页 |
| 3.1.1 主观评价方法 | 第29页 |
| 3.1.2 客观评价方法 | 第29-31页 |
| 3.2 基于传统尺度变换的图像融合 | 第31-36页 |
| 3.2.1 拉普拉斯塔式变换 | 第31-33页 |
| 3.2.2 小波变换 | 第33-36页 |
| 3.3 基于非下采样轮廓波变换的图像融合 | 第36-38页 |
| 3.3.1 轮廓波变换 | 第36-37页 |
| 3.3.2 非下采样轮廓波变换 | 第37-38页 |
| 3.3.3 非下采样轮廓波融合 | 第38页 |
| 3.4 声纳图像横向融合实验 | 第38-41页 |
| 3.4.1 声纳图像横向融合实验结果 | 第39-41页 |
| 3.4.2 声纳图像横向融合实验分析 | 第41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 形态学声纳图像融合算法研究 | 第42-52页 |
| 4.1 形态学理论 | 第42-43页 |
| 4.2 多尺度融合决策 | 第43-48页 |
| 4.2.1 高频融合决策规则 | 第44-46页 |
| 4.2.2 低频融合决策规则 | 第46-48页 |
| 4.3 形态学NSCT声纳图像融合框架 | 第48页 |
| 4.4 声纳图像纵向融合实验 | 第48-51页 |
| 4.4.1 声纳图像纵向融合实验结果 | 第48-50页 |
| 4.4.2 声纳图像纵向融合实验分析 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
