| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 论文背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内、外本课题研究动态 | 第10页 |
| 1.3 成像声纳在海底管线的应用发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3.1 海底管线发展现状和前景 | 第10-11页 |
| 1.3.2 侧扫声纳、多波束探测、三维成像声纳在海底管线的应用 | 第11页 |
| 1.4 托管架发展现状 | 第11-14页 |
| 1.4.1 托管架 | 第11-13页 |
| 1.4.2 托辊 | 第13-14页 |
| 1.5 论文内容安排 | 第14-16页 |
| 第2章 FFT波束形成成像理论及目标位置解算方法 | 第16-40页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 FFT波束形成成像理论研究 | 第16-28页 |
| 2.2.1 FFT波束形成原理 | 第16-18页 |
| 2.2.2 FFT波束形成仿真 | 第18-19页 |
| 2.2.3 DC(道夫-契比雪夫)加权 | 第19-21页 |
| 2.2.4 近场聚焦 | 第21-26页 |
| 2.2.5 扇形变换 | 第26-27页 |
| 2.2.6 图像背景抑制 | 第27-28页 |
| 2.3 FFT波束形成成像算法matlab仿真 | 第28-31页 |
| 2.3.1 参数设置 | 第28页 |
| 2.3.2 FFT波束形成成像仿真 | 第28-29页 |
| 2.3.3 近场聚焦波束形成仿真 | 第29-31页 |
| 2.3.4 噪声对成像的影响 | 第31页 |
| 2.4 托管架尾部的成像声纳系统 | 第31-39页 |
| 2.4.1 成像声纳系统的安装 | 第31-32页 |
| 2.4.2 目标解算原理 | 第32-35页 |
| 2.4.3 Matlab仿真 | 第35-38页 |
| 2.4.4 点目标定位综合误差 | 第38-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 托管架尾部的成像声纳显示控制软件 | 第40-57页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 实现软件设计的开发平台 | 第40页 |
| 3.3 系统软件模块划分 | 第40-45页 |
| 3.3.1 软件功能需求 | 第40-41页 |
| 3.3.2 软件工作流程 | 第41-42页 |
| 3.3.3 软件模块划分 | 第42-45页 |
| 3.4 软件模块实现 | 第45-54页 |
| 3.4.1 人机交互界面 | 第45-48页 |
| 3.4.2 网络通信模块 | 第48-49页 |
| 3.4.3 串行接口模块 | 第49-50页 |
| 3.4.4 图像和波形显示模块 | 第50-51页 |
| 3.4.5 数据回放模块 | 第51页 |
| 3.4.6 声速修正模块 | 第51页 |
| 3.4.7 后置成像处理模块 | 第51-54页 |
| 3.5 多线程编程技术 | 第54-55页 |
| 3.5.1 线程和进程 | 第54页 |
| 3.5.2 多线程技术基本概念 | 第54页 |
| 3.5.3 多线程技术在软件中的运用 | 第54-55页 |
| 3.5.4 线程间的通信 | 第55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 显控软件的测试与实验结果 | 第57-62页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 软件测试 | 第57-59页 |
| 4.2.1 功能模块测试 | 第57-58页 |
| 4.2.2 其他测试 | 第58-59页 |
| 4.3 实验结果 | 第59-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |