基于曲线拟合的光纤陀螺非线性误差补偿方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 光纤陀螺的现状及趋势 | 第11-16页 |
| 1.1.1 国内外发展状况 | 第11-14页 |
| 1.1.2 标度因数非线性的研究现状 | 第14页 |
| 1.1.3 光纤陀螺发展趋势 | 第14-16页 |
| 1.2 光纤陀螺惯性系统概述 | 第16-19页 |
| 1.2.1 光纤陀螺惯性系统的分类 | 第17-18页 |
| 1.2.2 光纤陀螺惯性系统的特点 | 第18-19页 |
| 1.3 课题研究目的意义 | 第19页 |
| 1.4 论文主要内容安排 | 第19-21页 |
| 第2章 光纤陀螺基本原理 | 第21-32页 |
| 2.1 Sagnac效应基本原理 | 第21-22页 |
| 2.2 光纤陀螺基本原理 | 第22-26页 |
| 2.2.1 信号检测方法 | 第22-24页 |
| 2.2.2 相位调制方法 | 第24-26页 |
| 2.3 光纤陀螺的基本分类 | 第26-27页 |
| 2.4 光纤陀螺闭环方案 | 第27-31页 |
| 2.4.1 数字相位阶梯波调制 | 第28-29页 |
| 2.4.2 “四状态”方波调制原理 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 标度因数误差对惯导系统的误差分析 | 第32-51页 |
| 3.1 光纤陀螺的数学模型 | 第32-33页 |
| 3.2 光纤陀螺标度因数的确定 | 第33-40页 |
| 3.2.1 速率试验原理 | 第35-37页 |
| 3.2.2 位置试验原理 | 第37-39页 |
| 3.2.3 零位修正试验原理 | 第39-40页 |
| 3.3 标度因数非线性度 | 第40-42页 |
| 3.3.1 非线性度试验原理 | 第40-41页 |
| 3.3.2 非线性强度的计算 | 第41-42页 |
| 3.4 标度因数误差对惯导精度的影响及仿真分析 | 第42-50页 |
| 3.4.1 标度因数误差与角速度误差的等效关系 | 第42-44页 |
| 3.4.2 标度因数误差对捷联惯导精度影响分析 | 第44-46页 |
| 3.4.3 标度因数误差对捷联惯导精度影响仿真 | 第46-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 光纤陀螺的分段标度因数方案 | 第51-60页 |
| 4.1 非线性误差因素 | 第51-54页 |
| 4.1.1 开环光纤陀螺中的误差因素 | 第51-53页 |
| 4.1.2 闭环光纤陀螺中的误差因素 | 第53-54页 |
| 4.2 标度因数的分段处理 | 第54-55页 |
| 4.3 分段拟合方法 | 第55-57页 |
| 4.4 仿真分析 | 第57-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 基于分段标度因数方案的电路设计 | 第60-74页 |
| 5.1 FPGA概述 | 第60-61页 |
| 5.2 基于FPGA的系统电路设计 | 第61-67页 |
| 5.2.1 电源电路 | 第61-63页 |
| 5.2.2 复位与晶振电路 | 第63页 |
| 5.2.3 芯片配置电路 | 第63-64页 |
| 5.2.4 JTAG与AS下载接口电路 | 第64-65页 |
| 5.2.5 FLASH与SRAM复用电路 | 第65-67页 |
| 5.3 基于FPGA的系统软件设计 | 第67-70页 |
| 5.4 设计试验 | 第70-73页 |
| 5.4.1 三轴速率旋转试验 | 第70-72页 |
| 5.4.2 模拟摇摆补偿试验 | 第72-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附录A | 第81-82页 |
| 附录B | 第82页 |
