| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 选题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 选题研究意义 | 第11-12页 |
| 1.3 研究现状 | 第12-18页 |
| 1.3.1 北斗系统 | 第13-14页 |
| 1.3.2 GPS系统 | 第14-16页 |
| 1.3.3 BD-2/GPS卫星组合定位 | 第16-17页 |
| 1.3.4 卫星组合系统选星算法 | 第17页 |
| 1.3.5 人工蜂群算法 | 第17-18页 |
| 1.4 论文研究内容与组织结构 | 第18-20页 |
| 第2章 BD-2/GPS系统间的兼容性和互操作性分析 | 第20-36页 |
| 2.1 卫星星座与信号体制 | 第20-25页 |
| 2.1.1 BD-2系统星座与信号体制 | 第20-21页 |
| 2.1.2 GPS系统星座与信号体制 | 第21-23页 |
| 2.1.3 系统频段分布 | 第23-25页 |
| 2.2 BD-2/GPS系统间的异同点 | 第25页 |
| 2.3 BD-2和GPS系统间的兼容作性分析 | 第25-31页 |
| 2.3.1 兼容性评估方法 | 第26-27页 |
| 2.3.2 兼容性仿真分析 | 第27-28页 |
| 2.3.3 兼容性仿真结果 | 第28-31页 |
| 2.4 BD-2和GPS互操作分析 | 第31-34页 |
| 2.4.1 时间系统的互操作 | 第31-32页 |
| 2.4.2 空间系统的互操作 | 第32-34页 |
| 2.5 卫星组合系统接收机原理 | 第34-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 BD-2/GPS卫星组合定位误差源与定位方法研究 | 第36-47页 |
| 3.1 BD-2/GPS卫星组合系统的观测量 | 第36-38页 |
| 3.1.1 码伪距观测量 | 第36-37页 |
| 3.1.2 载波相位测量 | 第37-38页 |
| 3.2 影响组合定位结果的误差源 | 第38-43页 |
| 3.2.1 与卫星有关的误差 | 第39-40页 |
| 3.2.2 与信号传播过程有关的误差 | 第40-42页 |
| 3.2.3 与接收机有关的误差 | 第42-43页 |
| 3.2.4 其他原因产生的误差 | 第43页 |
| 3.3 BD-2/GPS卫星组合系统融合方式和组合定位原理 | 第43-44页 |
| 3.4 BD-2/GPS卫星组合定位 | 第44-46页 |
| 3.4.1 BD-2/GPS卫星组合定位算法 | 第44-45页 |
| 3.4.2 BD-2/GPS卫星组合定位权值解算 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 BD-2/GPS卫星组合定位性能研究 | 第47-56页 |
| 4.1 定位性能参数 | 第47-48页 |
| 4.2 BD-2星座仿真研究 | 第48-51页 |
| 4.2.1 星座仿真软件STK | 第48-49页 |
| 4.2.2 BD-2星座的仿真 | 第49-51页 |
| 4.3 BD-2/GPS组合系统的定位性能分析 | 第51-54页 |
| 4.3.1 BD-2/GPS组合系统参数的设置 | 第51-52页 |
| 4.3.2 BD-2/GPS组合系统仿真结果以及分析 | 第52-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 BD-2/GPS卫星组合系统选星算法研究 | 第56-66页 |
| 5.1 影响几何精度因子参数 | 第56-57页 |
| 5.2 传统的选星算法 | 第57-58页 |
| 5.2.1 最小GDOP值法 | 第57-58页 |
| 5.2.2 最大四面体体积法 | 第58页 |
| 5.3 人工蜂群算法研究 | 第58-61页 |
| 5.3.1 算法基本原理 | 第58-59页 |
| 5.3.2 人工蜂群算法 | 第59-60页 |
| 5.3.3 离散人工蜂群算法 | 第60-61页 |
| 5.4 改进的选星算法 | 第61-65页 |
| 5.4.1 算法的参数设置及流程 | 第61-65页 |
| 5.4.2 算法仿真结果 | 第65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
