| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 论文研究背景 | 第10页 |
| 1.1.2 论文研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 智能家居国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 智能家居国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 智能家居国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 智能家居关键技术研究现状 | 第13-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 2 论文研究内容 | 第17-20页 |
| 2.1 智能家居需求分析 | 第17页 |
| 2.2 智能家居结构模型 | 第17-18页 |
| 2.3 智能家居系统具体研究内容 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 智能家居无线传感网络研究 | 第20-45页 |
| 3.1 无线传感器网络介绍 | 第20-24页 |
| 3.1.1 无线传感器网络构成 | 第20页 |
| 3.1.2 无线传感器网络特点 | 第20-21页 |
| 3.1.3 几种常见的无线传感器网络技术 | 第21-23页 |
| 3.1.4 Zigbee技术特点与应用 | 第23-24页 |
| 3.2 Zigbee协议标准概述 | 第24-25页 |
| 3.3 Zigbee协议各个功能层 | 第25-26页 |
| 3.3.1 物理层 | 第25页 |
| 3.3.2 MAC层 | 第25-26页 |
| 3.3.3 网络层 | 第26页 |
| 3.3.4 应用层 | 第26页 |
| 3.4 Zigbee路由协议分析 | 第26-29页 |
| 3.4.1 Zigbee结点分类 | 第26-27页 |
| 3.4.2 Zigbee网络拓扑结构 | 第27-29页 |
| 3.5 Zigbee组网 | 第29-31页 |
| 3.5.1 网络创建 | 第29页 |
| 3.5.2 新结点加入 | 第29页 |
| 3.5.3 分配结点地址 | 第29-31页 |
| 3.6 Zigbee无线传感网络路由算法研究 | 第31-44页 |
| 3.6.1 C luster- Tree算法 | 第31-32页 |
| 3.6.2 AODVjr算法 | 第32-38页 |
| 3.6.3 改进的AODVjr路由算法 | 第38-41页 |
| 3.6.4 仿真平台NS2搭建 | 第41-42页 |
| 3.6.5 AODVjr算法和改进的AODVjr算法仿真及结果分析 | 第42-44页 |
| 3.7 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 移动机器人与智能家居网络互联及功能开发 | 第45-59页 |
| 4.1 移动机器人模型及平台建立 | 第45-46页 |
| 4.2 移动机器人与家庭Zigbee网络互联 | 第46-47页 |
| 4.3 移动机器人与服务器互联 | 第47-51页 |
| 4.3.1 网络进程间socket通信 | 第48页 |
| 4.3.2 socket网络连接步骤 | 第48-49页 |
| 4.3.3 socket中TCP建立连接过程 | 第49-50页 |
| 4.3.4 socket中TCP关闭连接过程 | 第50页 |
| 4.3.5 智能家居移动机器人与服务器通信测试 | 第50-51页 |
| 4.4 智能家居中移动机器人功能开发 | 第51-58页 |
| 4.4.1 移动机器人巡线行走 | 第51-54页 |
| 4.4.2 移动机器人自主避障 | 第54-55页 |
| 4.4.3 移动机器人抓持物品 | 第55-57页 |
| 4.4.4 移动机器人摄像头 | 第57-58页 |
| 4.4.5 移动机器人控制系统与家庭网关融合 | 第58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 智能家居中智能终端与云服务器设计 | 第59-74页 |
| 5.1 智能家居中android智能终端 | 第59-69页 |
| 5.1.1 android系统概述 | 第59页 |
| 5.1.2 android系统架构 | 第59-60页 |
| 5.1.3 android开发组件介绍 | 第60-62页 |
| 5.1.4 android开发环境搭建 | 第62-64页 |
| 5.1.5 android应用程序设计 | 第64-69页 |
| 5.2 智能家居中服务器搭建 | 第69-73页 |
| 5.2.1 阿里云服务器搭建 | 第69-72页 |
| 5.2.2 百度云 | 第72-73页 |
| 5.3 本章小结 | 第73-74页 |
| 6 智能家居系统测试实验 | 第74-84页 |
| 6.1 智能家居Zigbee组网测试 | 第74-76页 |
| 6.2 智能家居网络数据校验测试 | 第76-77页 |
| 6.3 智能家居智能控制实验 | 第77-79页 |
| 6.4 移动终端与云服务器通信测试 | 第79-80页 |
| 6.5 智能家居中摄像头连接测试 | 第80-81页 |
| 6.6 智能家居系统整体测试 | 第81-83页 |
| 6.7 本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-88页 |