| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1. 绪论 | 第13-32页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.2 谐振式光学陀螺国外研究进展 | 第15-23页 |
| 1.3 谐振式光学陀螺国内研究进展 | 第23-30页 |
| 1.4 本文主要研究内容及章节安排 | 第30-32页 |
| 2. 谐振式光学陀螺基本原理 | 第32-48页 |
| 2.1 光学谐振腔传输原理 | 第32-35页 |
| 2.2 光学谐振腔主要参数 | 第35-39页 |
| 2.2.1 半高全宽FWHM | 第35页 |
| 2.2.2 品质因子Q | 第35-36页 |
| 2.2.3 自由频谱宽度FSR | 第36-38页 |
| 2.2.4 精细度F | 第38-39页 |
| 2.2.5 谐振深度ρ | 第39页 |
| 2.3 Sagnac效应 | 第39-41页 |
| 2.4 谐振式光学陀螺的检测原理 | 第41-44页 |
| 2.5 谐振式光学陀螺互易性 | 第44-45页 |
| 2.6 表征陀螺性能的参数 | 第45-47页 |
| 2.6.1 零偏稳定性 | 第45页 |
| 2.6.2 极限灵敏度 | 第45-46页 |
| 2.6.3 角度随机游走 | 第46页 |
| 2.6.4 标度因数 | 第46页 |
| 2.6.5 噪声与漂移 | 第46-47页 |
| 2.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 3. 谐振式光学陀螺系统强度调制噪声分析 | 第48-68页 |
| 3.1 激光调制 | 第48-51页 |
| 3.1.1 频率调制和相位调制 | 第48-50页 |
| 3.1.2 强度调制 | 第50-51页 |
| 3.2 伴随强度调制 | 第51-60页 |
| 3.2.1 伴随强度调制对谐振曲线的影响 | 第52-53页 |
| 3.2.2 伴随强度调制对陀螺输出的影响 | 第53-56页 |
| 3.2.3 二次谐波抑制方案 | 第56-60页 |
| 3.3 相位调制器的残余强度调制特性分析 | 第60-67页 |
| 3.3.1 最佳相位调制参数的确定 | 第61-63页 |
| 3.3.2 残余强度调制及其对陀螺指标的影响 | 第63-67页 |
| 3.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 4. 谐振式光学陀螺中非互易性光学噪声研究 | 第68-94页 |
| 4.1 非互易性噪声 | 第68-79页 |
| 4.1.1 背向噪声 | 第68-75页 |
| 4.1.2 偏振波动噪声 | 第75-79页 |
| 4.2 双法拉第旋转器系统抑制非互易性噪声 | 第79-85页 |
| 4.2.1 法拉第旋转器 | 第79-80页 |
| 4.2.2 双法拉第旋转系统 | 第80-85页 |
| 4.3 基于双法拉第旋转系统的陀螺系统方案实验验证 | 第85-90页 |
| 4.4 基于双法拉第旋转系统的单相位调制器陀螺系统方案 | 第90-93页 |
| 4.5 本章小结 | 第93-94页 |
| 5. 基于有源谐振腔的谐振式光学陀螺 | 第94-107页 |
| 5.1 有源谐振腔光增益放大原理 | 第94-96页 |
| 5.2 有源谐振腔特性 | 第96-104页 |
| 5.2.1 有源腔理论模型建立与分析 | 第97-100页 |
| 5.2.2 增益G与品质因子Q的影响 | 第100-102页 |
| 5.2.3 有源光学谐振腔实验 | 第102-104页 |
| 5.3 有源谐振式光学陀螺 | 第104-106页 |
| 5.4 本章小结 | 第106-107页 |
| 6. 总结与展望 | 第107-110页 |
| 6.1 工作总结及主要创新点 | 第107-108页 |
| 6.2 下一步研究工作展望 | 第108-110页 |
| 参考文献 | 第110-119页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第119-121页 |
| 致谢 | 第121-122页 |