双码道绝对位置编码器及实验装置的研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 1 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外相关领域发展现状 | 第13-20页 |
| 1.2.1 光电编码器的发展现状 | 第13-18页 |
| 1.2.2 光电编码器编码方式的发展现状 | 第18-20页 |
| 1.3 研究方案 | 第20-21页 |
| 1.3.1 课题研究内容 | 第20页 |
| 1.3.2 课题研究方法 | 第20-21页 |
| 1.4 论文主要内容及章节安排 | 第21-22页 |
| 1.5 本章小结 | 第22-24页 |
| 2 双码道绝对位置编码构造方法 | 第24-44页 |
| 2.1 格雷码绝对位置编码 | 第24-28页 |
| 2.1.1 格雷码概述 | 第24-25页 |
| 2.1.2 单码道格雷码绝对位置编码 | 第25-28页 |
| 2.2 伪随机序列绝对位置编码 | 第28-33页 |
| 2.2.1 伪随机序列概述 | 第28-29页 |
| 2.2.2 m序列绝对位置编码 | 第29-33页 |
| 2.3 双码道绝对位置编码构造方法 | 第33-34页 |
| 2.3.1 格雷码-格雷码 | 第33-34页 |
| 2.3.2 格雷码-m序列 | 第34页 |
| 2.4 双码道绝对位置编码方法实例 | 第34-42页 |
| 2.4.1 4位字长单码道格雷码绝对位置编码 | 第35-37页 |
| 2.4.2 8位字长m序列绝对位置编码 | 第37-38页 |
| 2.4.3 12位字长双码道绝对位置编码 | 第38-42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 3 双码道绝对位置编码纠错容错方法 | 第44-56页 |
| 3.1 粗码道格雷码纠错容错 | 第44-47页 |
| 3.1.1 格雷码纠错原理 | 第44-45页 |
| 3.1.2 格雷码纠错电路实现 | 第45-47页 |
| 3.2 精码道M序列纠错容错 | 第47-54页 |
| 3.2.1 m序列纠错原理 | 第48-50页 |
| 3.2.2 m序列纠错电路实现 | 第50-54页 |
| 3.3 本章小结 | 第54-56页 |
| 4 双码道绝对式编码器研制 | 第56-74页 |
| 4.1 光电元件的选择 | 第57-58页 |
| 4.2 编码盘和狭缝盘研制 | 第58-60页 |
| 4.2.1 12位绝对式双码道码盘 | 第58-59页 |
| 4.2.2 双码道狭缝盘 | 第59-60页 |
| 4.3 机械结构的研制 | 第60-65页 |
| 4.3.1 样机本体的设计 | 第60-61页 |
| 4.3.2 样机工作轴的设计 | 第61-62页 |
| 4.3.3 码盘固定结构的设计 | 第62-63页 |
| 4.3.4 接收元件固定结构的设计 | 第63-65页 |
| 4.4 硬件电路的研制 | 第65-72页 |
| 4.4.1 调理电路的设计 | 第65-66页 |
| 4.4.2 置零电路的设计 | 第66-68页 |
| 4.4.3 译码电路的设计 | 第68-70页 |
| 4.4.4 并转串输出及接口电路的设计 | 第70-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-74页 |
| 5 绝对式角位置传感器实验平台及实验结果 | 第74-86页 |
| 5.1 基准编码器 | 第74-75页 |
| 5.2 绝对式角位置传感器实验平台 | 第75-77页 |
| 5.2.1 传动装置的设计 | 第75-76页 |
| 5.2.2 实验平台固定结构的设计 | 第76-77页 |
| 5.3 拨码开关实验结果及分析 | 第77-79页 |
| 5.3.1 实验装置 | 第77页 |
| 5.3.2 实验步骤及结果 | 第77-79页 |
| 5.4 总装调试实验结果及分析 | 第79-84页 |
| 5.4.1 实验装置 | 第79-82页 |
| 5.4.2 实验结果和误差分析 | 第82-84页 |
| 5.5 本章小结 | 第84-86页 |
| 6 结论与展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 附录A | 第92-94页 |
| 作者简历 | 第94-98页 |
| 学位论文数据集 | 第98页 |
