| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题来源和研究的目的 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 三级电液伺服阀技术现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内外对三级电液伺服阀研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 滑阀零位流场特性及流态切换的仿真研究 | 第15-31页 |
| 2.1 引言 | 第15-16页 |
| 2.2 仿真软件及计算模型的选择 | 第16页 |
| 2.3 流体控制方程 | 第16-17页 |
| 2.3.1 流体质量守恒方程 | 第17页 |
| 2.3.2 流体动量守恒方程 | 第17页 |
| 2.4 仿真模型建立及仿真条件假设 | 第17-19页 |
| 2.5 理想滑阀零位特性 | 第19-21页 |
| 2.6 存在节流棱边圆角和径向间隙时的滑阀零位特性 | 第21-25页 |
| 2.6.1 存在阀芯节流棱边圆角时的滑阀零位特性 | 第22-23页 |
| 2.6.2 存在阀芯阀套间径向间隙时的滑阀零位特性 | 第23-25页 |
| 2.7 理想滑阀的流态切换 | 第25-26页 |
| 2.8 影响流态切换的因素 | 第26-30页 |
| 2.8.1 阀口背压对流态切换的影响 | 第26-27页 |
| 2.8.2 阀口压降对流态切换的影响 | 第27-28页 |
| 2.8.3 阀杆与阀芯直径差对流态切换的影响 | 第28-29页 |
| 2.8.4 阀杆和阀芯台肩交接处结构对流态切换的影响 | 第29-30页 |
| 2.9 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于动网格技术的滑阀稳态液动力仿真研究 | 第31-38页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 稳态液动力理论计算公式 | 第31-32页 |
| 3.3 稳态液动力的数值仿真 | 第32-33页 |
| 3.4 不同工况对稳态液动力的影响 | 第33-35页 |
| 3.4.1 不同工作温度对稳态液动力的影响 | 第33-34页 |
| 3.4.2 不同工作压力对稳态液动力的影响 | 第34-35页 |
| 3.5 稳态液动力的补偿 | 第35-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 三级电液伺服阀典型故障仿真研究 | 第38-61页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 AMESIM 建模 | 第38-45页 |
| 4.2.1 AMEsim 软件简介 | 第38-39页 |
| 4.2.2 AMEsim 仿真模型 | 第39-45页 |
| 4.3 三级电液伺服阀故障仿真研究 | 第45-47页 |
| 4.3.1 三级电液伺服阀节流口堵塞时的故障仿真 | 第45-46页 |
| 4.3.2 液压油中混入空气时的故障现象研究 | 第46-47页 |
| 4.4 三级电液伺服阀数学模型 | 第47-54页 |
| 4.4.1 前置级伺服阀建模 | 第48-49页 |
| 4.4.2 伺服控制器建模 | 第49-50页 |
| 4.4.3 主功率级滑阀建模 | 第50-52页 |
| 4.4.4 位移传感器建模 | 第52-53页 |
| 4.4.5 模型的分析和简化 | 第53-54页 |
| 4.5 MATLAB/SIMULINK 仿真模型 | 第54-56页 |
| 4.6 小球磨损对伺服阀流量特性的影响 | 第56-58页 |
| 4.7 颤振信号对伺服阀性能的影响 | 第58-60页 |
| 4.8 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
