电动履带式多功能果园举升平台的设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 引言 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 果园作业平台研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究概况 | 第11页 |
| 1.2.2 国内研究概况 | 第11-13页 |
| 1.3 课题研究方法、内容及技术路线 | 第13-15页 |
| 1.3.1 研究方法和内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第14-15页 |
| 1.4 电动履带式果园作业平台概述 | 第15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 2 电动履带式果园举升平台的设计 | 第16-28页 |
| 2.1 举升机构的结构 | 第16-18页 |
| 2.2 举升平台相关参数的计算及确定 | 第18-21页 |
| 2.3 举升机构的设计 | 第21-22页 |
| 2.4 液压缸设计 | 第22-26页 |
| 2.4.1 液压缸的设计原则 | 第22页 |
| 2.4.2 液压缸的参数的确定 | 第22-26页 |
| 2.5 工作平台的设计 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 液压系统的设计 | 第28-36页 |
| 3.1 液压回路的设计 | 第28-31页 |
| 3.1.1 设计原则和设计要求 | 第28页 |
| 3.1.2 油路循环方式的选择 | 第28-29页 |
| 3.1.3 液压系统的组成及原理 | 第29-31页 |
| 3.2 液压泵的计算和选择 | 第31-33页 |
| 3.3 液压管的设计 | 第33-34页 |
| 3.4 油箱的设计 | 第34-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 虚拟样机的建立与分析 | 第36-43页 |
| 4.1 虚拟样机技术介绍 | 第36页 |
| 4.2 果园作业举升平台的虚拟装配 | 第36-38页 |
| 4.3 举升平台的平台运动仿真分析 | 第38-43页 |
| 4.3.1 ADAMS介绍 | 第38页 |
| 4.3.2 将模型导入ADAMS | 第38-39页 |
| 4.3.3 约束和载荷的添加 | 第39-40页 |
| 4.3.4 设置驱动装置 | 第40页 |
| 4.3.5 仿真结果分析 | 第40-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43页 |
| 5 举升作业平台有限元强度分析 | 第43-57页 |
| 5.1ANSYS介绍 | 第43-45页 |
| 5.1.1 ANSYS软件的介绍 | 第44页 |
| 5.1.2 ANSYS分析流程 | 第44-45页 |
| 5.2 剪叉式举升平台有限元强度分析 | 第45-48页 |
| 5.2.1 建立举升平台的有限元模型 | 第46-47页 |
| 5.2.2 仿真结果分析 | 第47-48页 |
| 5.3 剪叉臂有限元强度分析 | 第48-51页 |
| 5.3.1 建立剪叉臂有限元模型 | 第48-50页 |
| 5.3.2 仿真结果分析 | 第50-51页 |
| 5.4 举升平台的模态分析 | 第51-56页 |
| 5.4.1 模态分析介绍 | 第51页 |
| 5.4.2 模态分析的基本理论 | 第51-53页 |
| 5.4.3 举升平台模态分析结果 | 第53-56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 6 样机试制与试验 | 第57-60页 |
| 6.1 样机的试制 | 第57页 |
| 6.2 举升平台性能试验 | 第57-59页 |
| 6.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 7.全文总结与展望 | 第60-62页 |
| 7.1 总结 | 第60页 |
| 7.2 研究展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文 献 | 第63-66页 |
| 附录:在读硕士期间所获奖项 | 第66页 |
