力传感器自动标定技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-12页 |
| 1.2.1 力传感器标定的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 自动测试技术的发展与研究现状 | 第12页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 力传感器自动标定系统总体方案 | 第14-27页 |
| 2.1 力传感器静态标定方法研究 | 第14-16页 |
| 2.2 力传感器动态标定方法研究 | 第16-19页 |
| 2.2.1 力传感器的动态模型 | 第16-18页 |
| 2.2.2 动态标定的实现方法 | 第18-19页 |
| 2.3 系统总体方案设计 | 第19-24页 |
| 2.3.1 系统架构及技术指标要求 | 第19-21页 |
| 2.3.2 力发生器选择 | 第21-22页 |
| 2.3.3 动态力测量模块方案设计 | 第22-24页 |
| 2.4 正弦力测量中的加速度分布问题 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 力传感器自动标定系统硬件设计 | 第27-35页 |
| 3.1 电阻应变式力传感器 | 第27-28页 |
| 3.2 动态力测量单元模块设计 | 第28-29页 |
| 3.3 信号采集与控制模块硬件设计 | 第29-34页 |
| 3.3.1 PXI系统结构 | 第29-30页 |
| 3.3.2 控制器及机箱单元设计 | 第30-32页 |
| 3.3.3 信号采集单元设计 | 第32-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 力传感器自动标定系统软件设计 | 第35-55页 |
| 4.1 软件结构设计 | 第35-38页 |
| 4.1.1 软件构成 | 第35-36页 |
| 4.1.2 软件设计模式 | 第36-38页 |
| 4.2 软件界面设计 | 第38-43页 |
| 4.2.1 信号的图形化显示与调整 | 第39-40页 |
| 4.2.2 标定数据记录 | 第40-41页 |
| 4.2.3 界面菜单设计 | 第41-42页 |
| 4.2.4 参数在线配置 | 第42-43页 |
| 4.3 数据采集与处理程序设计 | 第43-48页 |
| 4.3.1 数据采集程序设计 | 第43-45页 |
| 4.3.2 数据预处理程序设计 | 第45-47页 |
| 4.3.3 标定参数测算程序设计 | 第47-48页 |
| 4.4 标准力数据辨识程序设计 | 第48-50页 |
| 4.4.1 格式转换程序设计 | 第48-49页 |
| 4.4.2 数据样本切分与训练实现 | 第49页 |
| 4.4.3 区间定位与识别程序设计 | 第49-50页 |
| 4.5 数据管理程序设计 | 第50-54页 |
| 4.5.1 用户与传感器信息管理 | 第50-54页 |
| 4.5.2 标定报告生成 | 第54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 系统测试及性能评估 | 第55-68页 |
| 5.1 系统测试平台的建立及指标验证 | 第55-59页 |
| 5.1.1 系统测试平台 | 第55-56页 |
| 5.1.2 技术指标验证 | 第56-59页 |
| 5.2 系统不确定度评定 | 第59-67页 |
| 5.2.1 不确定度评定方法研究 | 第59-61页 |
| 5.2.2 传感器标定实验 | 第61-63页 |
| 5.2.3 不确定度计算 | 第63-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
