变结构多模型机动目标跟踪算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 研究题目的背景及意义 | 第14页 |
| 1.2 机动目标跟踪的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 多模型算法的发展现状 | 第17-19页 |
| 1.4 论文的主要内容安排 | 第19-20页 |
| 第二章 机动目标跟踪基本理论 | 第20-34页 |
| 2.1 单机动目标跟踪基本原理 | 第20-21页 |
| 2.2 基本的跟踪滤波算法 | 第21-24页 |
| 2.2.1 卡尔曼滤波算法（KF） | 第21-22页 |
| 2.2.2 扩展卡尔曼滤波算法（EKF） | 第22-24页 |
| 2.3 机动目标跟踪模型 | 第24-27页 |
| 2.3.1 匀速和匀加速模型（CV和CA） | 第24-25页 |
| 2.3.2 匀速率转弯模型（CT） | 第25-26页 |
| 2.3.3 交互多模型（IMM） | 第26-27页 |
| 2.4 变结构多模型算法的基本原理 | 第27-31页 |
| 2.4.1 模型集合自适应（MSA） | 第28-29页 |
| 2.4.2 变结构交互多模型算法（VSIMM） | 第29-31页 |
| 2.5 小结 | 第31-34页 |
| 第三章 基于LMS-BMA的变结构多模型算法 | 第34-42页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 BMA算法中的KL准则 | 第34-36页 |
| 3.3 基于LMS-BMA的变结构多模型算法 | 第36-37页 |
| 3.4 机动目标跟踪的场景设计 | 第37-38页 |
| 3.5 实验仿真与结果分析 | 第38-41页 |
| 3.5.1 模型设计以及参数设置 | 第38-40页 |
| 3.5.2 仿真结果与分析 | 第40-41页 |
| 3.6 小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于期望最好模型集扩展的变结构多模型算法 | 第42-48页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 基于期望最好模型集扩展的变结构多模型算法 | 第42-43页 |
| 4.3 实验仿真与结果分析 | 第43-47页 |
| 4.3.1 仿真内容 | 第43-44页 |
| 4.3.2 仿真结果及分析 | 第44-47页 |
| 4.4 小结 | 第47-48页 |
| 第五章 基于期望模式的折衷模型扩展算法 | 第48-52页 |
| 5.1 引言 | 第48页 |
| 5.2 基于期望模式的折衷模型扩展算法 | 第48-49页 |
| 5.3 实验仿真与结果分析 | 第49-51页 |
| 5.3.1 仿真内容 | 第49-50页 |
| 5.3.2 仿真结果及分析 | 第50-51页 |
| 5.4 小结 | 第51-52页 |
| 第六章 结论和展望 | 第52-54页 |
| 6.1 研究结论 | 第52-53页 |
| 6.2 研究展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
| 作者简介 | 第62-63页 |
