| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 车路协同下车速引导 | 第9-12页 |
| 1.2.2 多智能车辆编队 | 第12-14页 |
| 1.3 研究内容及技术路线 | 第14-17页 |
| 第二章 车路协同环境下交叉口车速引导研究 | 第17-39页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 车路协同系统场景设计 | 第17-18页 |
| 2.2.1 车路协同技术概述 | 第17页 |
| 2.2.2 场景设计 | 第17-18页 |
| 2.3 车路协同环境下交叉口车速引导研究 | 第18-26页 |
| 2.3.1 单车车辆速度引导 | 第18-21页 |
| 2.3.2 考虑安全车距的车速引导 | 第21-26页 |
| 2.4 仿真分析 | 第26-38页 |
| 2.4.1 仿真环境 | 第26-27页 |
| 2.4.2 实验设计 | 第27-33页 |
| 2.4.3 结果分析 | 第33-38页 |
| 2.5 小结 | 第38-39页 |
| 第三章 基于多智能体理论的车辆编队算法研究 | 第39-56页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 多智能体蜂拥控制 | 第39-40页 |
| 3.3 车辆编队的图论描述 | 第40-41页 |
| 3.4 多智能车辆编队控制协议设计 | 第41-43页 |
| 3.5 仿真分析 | 第43-55页 |
| 3.5.1 以匀速引导车队运行 | 第43-49页 |
| 3.5.2 以变速度引导运行 | 第49-55页 |
| 3.6 小结 | 第55-56页 |
| 第四章 车路协同环境下交叉口智能网联车辆编队控制算法研究 | 第56-72页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 问题描述 | 第56-57页 |
| 4.3 智能网联车辆编队控制算法 | 第57-63页 |
| 4.3.1 信号灯状态划分 | 第58-59页 |
| 4.3.2 队列规模划分 | 第59-62页 |
| 4.3.3 车辆编队 | 第62-63页 |
| 4.4 仿真分析 | 第63-71页 |
| 4.4.1 实验场景 | 第63-64页 |
| 4.4.2 仿真建模 | 第64-65页 |
| 4.4.3 结果分析 | 第65-71页 |
| 4.5 小结 | 第71-72页 |
| 第五章 总结与展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 在学期间的研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |