基于单目视觉的三维扫描技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本文研究内容及结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 相机标定及三维扫描理论基础 | 第13-23页 |
| 2.1 相机模型 | 第13-16页 |
| 2.2 立体视觉 | 第16-19页 |
| 2.3 相机标定 | 第19-21页 |
| 2.4 射影重建理论 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于NDT与ICP快速点云拼接方法 | 第23-36页 |
| 3.1 三步式点云拼接方法流程 | 第23-24页 |
| 3.2 基于NDT的点云粗配准 | 第24-26页 |
| 3.3 基于ICP的点云微调 | 第26-29页 |
| 3.4 点云快速精确配准 | 第29-31页 |
| 3.5 实验结果分析 | 第31-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于分组重建的单目三维扫描方法 | 第36-54页 |
| 4.1 SFM重建 | 第36-39页 |
| 4.2 分组重建算法流程 | 第39-42页 |
| 4.3 多尺度点云配准 | 第42-45页 |
| 4.4 三步点云快速拼接 | 第45-46页 |
| 4.5 实验结果分析 | 第46-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 论文总结 | 第54-55页 |
| 5.2 工作展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
