| 中文摘要 | 第3-5页 |
| 英文摘要 | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-24页 |
| 1．1 课题的研究背景和研究目的 | 第10-13页 |
| 1．1．1 课题的研究背景 | 第10-12页 |
| 1．1．2 课题的研究目的 | 第12-13页 |
| 1．2 电动车用永磁同步电动机 | 第13-19页 |
| 1．2．1 电动车用永磁同步电动机的主要结构类型和磁路系统 | 第13-15页 |
| 1．2．2 电动车用永磁电动机驱动系统的励磁与控制方式 | 第15-17页 |
| 1．2．2．1 正弦波永磁同步电动机的驱动控制 | 第15-16页 |
| 1．2．2．2 矩形波永磁同步电动机的驱动控制 | 第16-17页 |
| 1．2．2．3 混合式永磁同步电动机的驱动控制 | 第17页 |
| 1．2．3 矩形波永磁同步电动的特征和研究现状 | 第17-19页 |
| 1．3 其他类型电动机在电动车驱动系统中的应用 | 第19-20页 |
| 1．3．1 感应电动机 | 第19-20页 |
| 1．3．2 开关磁阻电动机在电动车驱动系统中的应用 | 第20页 |
| 1．4 本课题目前的研究状况及本文的主要工作 | 第20-24页 |
| 1．4．1 该研究领域中存在的问题 | 第21页 |
| 1．4．2 本文的主要工作与独创性的贡献 | 第21-23页 |
| 1．4．3 所研制成果的应用 | 第23-24页 |
| 第二章 轮毂式矩形波永磁同步电动机磁场的有限元分析 | 第24-41页 |
| 2．1 引言 | 第24-25页 |
| 2．2 有限元数学模型的建立 | 第25-31页 |
| 2．2．1 样机的结构特征 | 第25-27页 |
| 2．2．2 有限元数学模型的建立 | 第27-31页 |
| 2．3 考虑转子旋转时有限元网格部分的处理 | 第31-33页 |
| 2．4 空载磁场和等效气隙磁密的计算 | 第33-38页 |
| 2．4．1 平行充磁与径向充磁的空载磁场 | 第33-35页 |
| 2．4．2 极弧系数 | 第35页 |
| 2．4．3 直槽与斜槽结构的磁场分析 | 第35-38页 |
| 2．5 负载磁场分析 | 第38-40页 |
| 2．6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 反电动势特性和电感参数的计算 | 第41-54页 |
| 3．1 引言 | 第41页 |
| 3．2 电枢反电动势的计算 | 第41-49页 |
| 3．2．1 反电动势及其随时间的变化波形 | 第41-45页 |
| 3．2．2 实验结果讨论 | 第45-47页 |
| 3．2．3 反电动势系数 | 第47-49页 |
| 3．3 电枢电感的计算 | 第49-52页 |
| 3．3．1 磁链法 | 第50-51页 |
| 3．3．2 能量法 | 第51-52页 |
| 3．4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 电磁转矩的数值计算和稳态运行特性分析 | 第54-72页 |
| 4．1 引言 | 第54-55页 |
| 4．2 电磁转矩的有限元计算 | 第55-62页 |
| 4．2．1 麦克斯韦应力法 | 第57-61页 |
| 4．2．2 虚位移法 | 第61-62页 |
| 4．3 网格剖分对电磁转矩计算误差的影响 | 第62-64页 |
| 4．4 定位转矩的数值计算 | 第64-66页 |
| 4．5 基于场路耦合算法的稳态运行特性分析 | 第66-69页 |
| 4．5．1 场路耦合算法的基本原理 | 第66页 |
| 4．5．2 稳态运行特性的简化计算 | 第66-67页 |
| 4．5．3 考虑电感压降时稳态运行特性的近似计算 | 第67-69页 |
| 4．6 电磁转矩的实验测试 | 第69-71页 |
| 4．7 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 矩形波永磁同步电动机的优化设计 | 第72-90页 |
| 5．1 引言 | 第72-73页 |
| 5．2 矩形波永磁电动机的预设计 | 第73-77页 |
| 5．2．1 电动车用矩形波永磁同步电动机的设计特点和主要参数确定原则 | 第73-76页 |
| 5．2．2 相数、极对数和槽数的确定原则 | 第76-77页 |
| 5．3 电机电磁场逆问题与Utabu算法 | 第77-80页 |
| 5．3．1 Utabu算法的基本原理 | 第78-79页 |
| 5．3．2 Utabu算法的基本步骤 | 第79页 |
| 5．3．3 算法的数学函数检验 | 第79-80页 |
| 5．4 电动机的优化设计 | 第80-83页 |
| 5．4．1 优化目标 | 第80-81页 |
| 5．4．2 优化变量和约束条件 | 第81-83页 |
| 5．4．2．1 单目标函数的优化 | 第81-82页 |
| 5．4．2．2 多目标函数的优化 | 第82-83页 |
| 5．4．3 罚函数的选取 | 第83页 |
| 5．5 设计与应用评价 | 第83-88页 |
| 5．5．1 单目标函数优化设计的评价 | 第84-87页 |
| 5．5．2 多目标函数优化的评价 | 第87-88页 |
| 5．6 本章小结 | 第88-90页 |
| 第六章 矩形波永磁同步电动机的控制系统 | 第90-96页 |
| 6．1 引言 | 第90页 |
| 6．2 矩形波永磁同步电动机的工作原理 | 第90-91页 |
| 6．3 控制系统的构成 | 第91-95页 |
| 6．3．1 控制原理 | 第92页 |
| 6．3．2 控制电路的主要功能 | 第92-94页 |
| 6．3．3 功率驱动电路 | 第94-95页 |
| 6．4 本章小结 | 第95-96页 |
| 附录： 根据车辆与电动机之间的参数折算确定电动机的主要参数尺寸 | 第96-98页 |
| 全文总结 | 第98-100页 |
| 参考文献 | 第100-105页 |
| 致谢 | 第105-106页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第106页 |
