面向中学生的机器人教学实验系统设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第5-12页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第5-6页 |
| 1.2 类似产品的现状、特点和发展趋势 | 第6-10页 |
| 1.3 本文的主要内容 | 第10-11页 |
| 1.4 本文的篇章结构 | 第11-12页 |
| 第二章 机器人与单片机 | 第12-27页 |
| 2.1 机器人概述 | 第12-15页 |
| 2.2 单片机概述 | 第15-27页 |
| 第三章 机器人教学实验系统设计 | 第27-49页 |
| 3.1 机器人教学试验系统设计需求 | 第27-28页 |
| 3.2 AT89c2051单片机 | 第28-34页 |
| 3.2.1 AT89c2051最小系统 | 第29-31页 |
| 3.2.2 AT89c2051最小系统测试电路 | 第31-34页 |
| 3.3 发光二极管实验 | 第34-37页 |
| 3.4 传感器实验 | 第37-41页 |
| 3.4.1 光控电路 | 第37-39页 |
| 3.4.2 光控电路控制 | 第39-41页 |
| 3.5 电机驱动实验 | 第41-45页 |
| 3.5.1 电机驱动电路 | 第42-43页 |
| 3.5.2 电机驱动电路控制 | 第43-45页 |
| 3.6 智能避障小车 | 第45-49页 |
| 第四章 机器人教学实验系统成果 | 第49-55页 |
| 4.1 课堂创新成果 | 第49-52页 |
| 4.2 研究性学习成果 | 第52-55页 |
| 第五章 结论与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 机器人教学实验系统的特点 | 第55-56页 |
| 5.2 不足与展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
