激光数字化海浪测量中多区域水面实时三维重建方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 海浪测量方法 | 第9-10页 |
| 1.2.2 本系统测量方法 | 第10-11页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 海浪单目视觉测量 | 第13-25页 |
| 2.1 单目视觉测量 | 第13-17页 |
| 2.1.1 相机成像模型 | 第13-16页 |
| 2.1.2 空间约束 | 第16-17页 |
| 2.2 激光海浪图像处理 | 第17-24页 |
| 2.2.1 波浪图像形成分析 | 第18-20页 |
| 2.2.2 波浪图像处理方法 | 第20-24页 |
| 2.3 小结 | 第24-25页 |
| 第三章 视场拼接及三维重建 | 第25-34页 |
| 3.1 拼接方法 | 第25页 |
| 3.2 ICP拼接及优化算法 | 第25-28页 |
| 3.2.1 ICP拼接原理 | 第25-27页 |
| 3.2.2 多视场拼接 | 第27-28页 |
| 3.3 曲面三维重建 | 第28-33页 |
| 3.3.1 曲面重建方法 | 第29-31页 |
| 3.3.2 海面三维重建 | 第31-33页 |
| 3.4 小结 | 第33-34页 |
| 第四章 激光数字化海浪测量系统 | 第34-47页 |
| 4.1 测量系统构成 | 第34-38页 |
| 4.1.1 光学成像参数 | 第34-36页 |
| 4.1.2 系统构成 | 第36-38页 |
| 4.2 软件算法 | 第38-46页 |
| 4.2.1 图像处理 | 第38-42页 |
| 4.2.2 视场拼接 | 第42-43页 |
| 4.2.3 三维重建 | 第43-46页 |
| 4.3 小结 | 第46-47页 |
| 第五章 拼接实验及误差分析 | 第47-55页 |
| 5.1 拼接实验及测量结果 | 第47-52页 |
| 5.1.1 实时性能 | 第47-49页 |
| 5.1.2 测量精度 | 第49-52页 |
| 5.2 误差分析 | 第52-54页 |
| 5.3 小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 全文总结 | 第55页 |
| 6.2 工作展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
