| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-14页 |
| 1.1.1 实时控制技术 | 第8-11页 |
| 1.1.2 网络化控制的概述以及时延丢包等问题 | 第11-14页 |
| 1.2 研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.1 实时控制国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 基于SIMULINK和LABVIEW的网络化实时控制平台总体设计 | 第17-27页 |
| 2.1 总体设计流程 | 第17-20页 |
| 2.2 基于SIMULINK和LABVIEW的实时控制平台搭建 | 第20-24页 |
| 2.2.1 硬件选型 | 第20-23页 |
| 2.2.2 软件环境 | 第23-24页 |
| 2.3 网络化控制的实现方式 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于SIMULINK和LABVIEW的实时控制平台的开发及应用 | 第27-45页 |
| 3.1 SIMULINK REAL-TIME平台的搭建 | 第27-29页 |
| 3.1.1 参数设置 | 第27-28页 |
| 3.1.2 框图参数设置 | 第28-29页 |
| 3.2 基于SIMULINK REAL-TIME的平台电机控制开发 | 第29-37页 |
| 3.2.1 电机的通信设置 | 第29页 |
| 3.2.2 接口规范与通信协议 | 第29-30页 |
| 3.2.3 寄存器与Modbus传输方式 | 第30-34页 |
| 3.2.4 速度与位置控制 | 第34-37页 |
| 3.3 LABVIEW与SIMULINK通信的实现 | 第37-40页 |
| 3.4 双目标机之间通信的实现 | 第40-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 网络化控制中的时延分析与补偿措施 | 第45-54页 |
| 4.1 问题描述 | 第46-47页 |
| 4.2 数据驱动预测控制 | 第47-48页 |
| 4.2.1 参数估计器的设计 | 第47-48页 |
| 4.2.2 预测控制量发生器的设计 | 第48页 |
| 4.2.3 网络延迟补偿器的设计 | 第48页 |
| 4.3 仿真验证 | 第48-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 网络化控制中的时延分析与补偿措施改进 | 第54-63页 |
| 5.1 问题描述 | 第54-55页 |
| 5.2 数据驱动的网络化无模型自适应预测控制 | 第55-57页 |
| 5.2.1 参数估计器的设计 | 第56页 |
| 5.2.2 预测控制量发生器的设计 | 第56-57页 |
| 5.2.3 网络延迟补偿器的设计 | 第57页 |
| 5.3 仿真验证 | 第57-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 结论与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 主要结论 | 第63页 |
| 6.2 研究展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 在学期间的研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
