| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 有限时间控制 | 第8页 |
| 1.2 逆最优控制 | 第8-9页 |
| 1.3 随机非线性系统的有限时间控制 | 第9-10页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第10-12页 |
| 第二章 预备知识 | 第12-16页 |
| 2.1 随机有限时间稳定性理论 | 第12-14页 |
| 2.2 控制设计常用的不等式 | 第14-15页 |
| 2.3 符号说明 | 第15-16页 |
| 第三章 一类不光滑随机非线性系统的有限时间输出反馈控制 | 第16-28页 |
| 3.1 问题描述 | 第16-17页 |
| 3.2 有限时间输出反馈镇定控制器的设计 | 第17-24页 |
| 3.2.1 有限时间状态反馈镇定控制器的设计 | 第17-19页 |
| 3.2.2 观测器的设计 | 第19-22页 |
| 3.2.3 观测器增益的设计 | 第22-24页 |
| 3.3 数值仿真 | 第24-28页 |
| 第四章 一类随机非线性系统的有限时间逆最优控制 | 第28-36页 |
| 4.1 问题描述 | 第28-30页 |
| 4.2 随机非线性系统的有限时间逆最优控制设计理论 | 第30-34页 |
| 4.3 基于Backstepping方法的有限时间逆最优控制器设计 | 第34-36页 |
| 第五章 一类高阶随机非线性系统的有限时间输出反馈控制 | 第36-49页 |
| 5.1 问题描述 | 第36-37页 |
| 5.2 标称系统的有限时间输出反馈镇定控制器的设计 | 第37-43页 |
| 5.2.1 有限时间状态反馈镇定控制器的设计 | 第37-39页 |
| 5.2.2 观测器的设计 | 第39-42页 |
| 5.2.3 观测器增益的设计 | 第42-43页 |
| 5.3 高阶随机非线性系统的有限时间输出反馈镇定控制器的设计 | 第43-46页 |
| 5.4 数值仿真 | 第46-49页 |
| 第六章 总结 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
