4G18曲轴箱清理打磨系统关键技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题概述 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第11-14页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 课题的技术方案和整体设计 | 第16-31页 |
| 2.1 毛刺的概述 | 第16-17页 |
| 2.2 需求分析 | 第17-20页 |
| 2.3 整体设计方案 | 第20-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 4G18清理打磨单元关键技术研究 | 第31-43页 |
| 3.1 清理工艺优化技术研究 | 第31-33页 |
| 3.2 清理智能控制技术研究 | 第33-41页 |
| 3.3 仿真技术研究 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 4G18曲轴箱毛刺清理打磨单元的控制研究 | 第43-59页 |
| 4.1 总控系统简介 | 第43-46页 |
| 4.2 4G18曲轴箱清理打磨单元控制系统设计 | 第46-56页 |
| 4.3 控制系统的通讯 | 第56-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 基于ROBCAD的清理打磨系统路径规划仿真 | 第59-69页 |
| 5.1 ROBCAD简介 | 第59-60页 |
| 5.2 ROBCAD仿真流程 | 第60-61页 |
| 5.3 数模的建立 | 第61-62页 |
| 5.4 打磨点添加及打磨路径的生成 | 第62-65页 |
| 5.5 仿真及程序输出 | 第65-68页 |
| 5.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 6 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 全文总结 | 第69-70页 |
| 6.2 课题展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
