| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 概论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 多轴复杂曲面加工背景及防过切方法的不足 | 第8-14页 |
| 1.3 多轴加工刀具轨迹防过切算法的研究目的与意义 | 第14-16页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 2 刀具轨迹相关概念以及等参数线法简介 | 第18-28页 |
| 2.1 坐标系及坐标系变换 | 第18-23页 |
| 2.2 刀具轨迹的相关概念 | 第23-25页 |
| 2.3 刀具轨迹的评价标准 | 第25-27页 |
| 2.4 等参数线生成叶身精加工轨迹简介 | 第27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 五轴轨迹过切检测和防过切算法 | 第28-50页 |
| 3.1 算法设计目的 | 第28页 |
| 3.2 算法描述 | 第28-30页 |
| 3.3 基于投影法和刀具分区的过切检测方法 | 第30-36页 |
| 3.4 防过切的方法与刀轴优化方法 | 第36-40页 |
| 3.5 三种搜索优化方法 | 第40-48页 |
| 3.6 基于投影法的碰撞检测 | 第48-49页 |
| 3.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 四轴轨迹根切检测和防根切算法 | 第50-57页 |
| 4.1 算法设计目的 | 第50页 |
| 4.2 算法描述 | 第50-51页 |
| 4.3 四轴根切检测方法 | 第51-53页 |
| 4.4 四轴防过切的方法 | 第53-55页 |
| 4.5 五轴防过切算法处理最后一圈轨迹 | 第55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-57页 |
| 5 实验与仿真 | 第57-67页 |
| 5.1 试验参数 | 第57-58页 |
| 5.2 实验结果 | 第58-65页 |
| 5.3 防根切的经济型分析 | 第65-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67页 |
| 6.2 展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |