实际导航性能（ANP）算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 性能基导航 | 第8页 |
| 1.2 RNAV与RNP | 第8-9页 |
| 1.3 ANP | 第9-10页 |
| 1.4 选题背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.5 本文主要内容 | 第11-12页 |
| 第二章 ANP算法 | 第12-24页 |
| 2.1 引言 | 第12页 |
| 2.2 ANP定义 | 第12-15页 |
| 2.2.1 ANP定义 | 第12-13页 |
| 2.2.2 RNP定义 | 第13-14页 |
| 2.2.3 ANP与RNP | 第14-15页 |
| 2.3 导航地理坐标系 | 第15-18页 |
| 2.3.1 WGS-84坐标系 | 第16页 |
| 2.3.2 WGS-84主要参数与计算方程 | 第16-18页 |
| 2.4 RNP的要求与计算 | 第18-21页 |
| 2.4.1 适应RNP的RNAV要求 | 第18-20页 |
| 2.4.2 RNP的计算 | 第20-21页 |
| 2.5 ANP计算法则 | 第21-23页 |
| 2.5.1 相关误差分析 | 第21-22页 |
| 2.5.2 计算法则 | 第22-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 单一导航系统性能和ANP计算 | 第24-47页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 DME/DME（VOR）导航系统 | 第24-29页 |
| 3.2.1 测距仪（DME）导航原理 | 第24-25页 |
| 3.2.2 甚高频全向信标（VOR）导航原理 | 第25页 |
| 3.2.3 系统工作方式判别 | 第25-27页 |
| 3.2.4 系统性能与ANP计算 | 第27-29页 |
| 3.3 惯性导航系统 | 第29-39页 |
| 3.3.1 工作原理 | 第29-35页 |
| 3.3.2 系统误差 | 第35-38页 |
| 3.3.3 系统性能与ANP计算 | 第38-39页 |
| 3.4 GPS导航系统 | 第39-46页 |
| 3.4.1 定位原理 | 第39-41页 |
| 3.4.2 信号构成 | 第41-43页 |
| 3.4.3 误差分析及处理 | 第43-45页 |
| 3.4.4 系统性能与ANP计算 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 组合导航系统性能和ANP计算 | 第47-70页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 卡尔曼滤波算法 | 第47-55页 |
| 4.2.1 常规卡尔曼滤波算法 | 第48-54页 |
| 4.2.2 卡尔曼滤波在组合导航中的应用 | 第54-55页 |
| 4.3 GPS/INS组合导航系统 | 第55-62页 |
| 4.3.1 组合导航系统建模 | 第56-60页 |
| 4.3.2 系统仿真与ANP计算 | 第60-62页 |
| 4.4 DME/DME/惯导组合导航系统 | 第62-69页 |
| 4.4.1 组合导航系统建模 | 第62-67页 |
| 4.4.2 系统仿真与ANP计算 | 第67-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 作者简介 | 第74页 |
