| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 前言 | 第9-20页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-19页 |
| 1.2.1 控制系统性能监控技术 | 第10-13页 |
| 1.2.2 控制系统性能监控研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.3 MPC控制系统性能监控研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.4 性能监控技术的工业应用 | 第18页 |
| 1.2.5 存在的问题 | 第18-19页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 基于模型预测残差闭环潜能指标的实时性能评价 | 第20-32页 |
| 2.1 基于多步预测误差的性能指标 | 第20-23页 |
| 2.1.1 背景知识 | 第20-21页 |
| 2.1.2 单步预测误差方法 | 第21-22页 |
| 2.1.3 多步预测误差方法 | 第22-23页 |
| 2.2 改进的多步预测误差方法 | 第23-26页 |
| 2.2.1 基于模型预测残差的闭环潜能指标 | 第23-25页 |
| 2.2.2 子回路性能潜能指标 | 第25-26页 |
| 2.3 实时性能评价策略 | 第26-27页 |
| 2.4 仿真实验 | 第27-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于加权L_2-Hausdorff子空间距离的回路性能诊断 | 第32-43页 |
| 3.1 加权L_2-Hausdorff子空间距离 | 第32-34页 |
| 3.1.1 基于协方差的子空间的提取方法 | 第32-33页 |
| 3.1.2 加权L_2-Hausdorff子空间距离 | 第33-34页 |
| 3.2 MPC控制回路性能诊断 | 第34-38页 |
| 3.2.1 常见的控制回路性能下降因素 | 第34-37页 |
| 3.2.2 MPC控制回路性能监控流程 | 第37-38页 |
| 3.3 仿真研究 | 第38-42页 |
| 3.3.1 模型描述 | 第38-39页 |
| 3.3.2 仿真验证 | 第39-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于实际过控装置的回路性能监控实验研究 | 第43-62页 |
| 4.1 Matlab和组态软件OPC通讯 | 第44-45页 |
| 4.2 实际过控装置的DMC控制 | 第45-47页 |
| 4.2.1 模型向量数据的采集 | 第45-46页 |
| 4.2.2 实施DMC控制 | 第46-47页 |
| 4.3 基于模型预测残差闭环潜能指标的性能评价 | 第47-59页 |
| 4.3.1 系统运行良好状态下性能评价 | 第47-49页 |
| 4.3.2 模型失配情况I | 第49-52页 |
| 4.3.3 模型失配情况II | 第52-54页 |
| 4.3.4 左变频泵滞环效应 | 第54-56页 |
| 4.3.5 右变频泵滞环效应 | 第56-59页 |
| 4.4 基于加权L_2-Hausdorff子空间距离的性能诊断 | 第59-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-71页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
