面向不动产实地调查的内业处理软件研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 不动产实地调查背景及意义 | 第10页 |
| 1.1.2 不动产实地调查技术简述 | 第10-12页 |
| 1.2 不动产实地调查系统内业处理软件现状研究 | 第12-14页 |
| 1.3 本文研究内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 不动产实地调查系统内业处理软件研究基础 | 第16-36页 |
| 2.1 不动产实地调查系统作业流程介绍 | 第16-17页 |
| 2.2 载车路面激励-响应模型 | 第17-27页 |
| 2.2.1 路面激励研究 | 第17-24页 |
| 2.2.2 载车运动学模型 | 第24-26页 |
| 2.2.3 仿真 | 第26-27页 |
| 2.3 车载惯性测量系统仿真分析 | 第27-34页 |
| 2.3.1 惯性测量系统轨迹发生器 | 第28-30页 |
| 2.3.2 仿真分析 | 第30-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 陀螺信息预处理及姿态解算方法研究 | 第36-56页 |
| 3.1 傅里叶变换到小波变换 | 第36-38页 |
| 3.1.1 傅里叶变换 | 第36页 |
| 3.1.2 短时傅里叶变换 | 第36-37页 |
| 3.1.3 小波变换 | 第37-38页 |
| 3.2 小波改进阈值去噪方法研究 | 第38-42页 |
| 3.2.1 小波分解 | 第38-39页 |
| 3.2.2 阈值处理 | 第39-41页 |
| 3.2.3 小波改进阈值去噪仿真分析 | 第41-42页 |
| 3.3 提升小波 | 第42-45页 |
| 3.3.1 提升算法基本理论 | 第42-44页 |
| 3.3.2 提升小波改进阈值去噪仿真分析 | 第44-45页 |
| 3.4 基于陀螺信号预处理的姿态解算方法研究 | 第45-54页 |
| 3.4.1 姿态解算算法研究 | 第45-50页 |
| 3.4.2 仿真分析 | 第50-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第四章 车载惯性测量系统校准方法研究 | 第56-78页 |
| 4.1 闭环式系统级标定原理 | 第56-60页 |
| 4.1.1 闭环式系统级标定 | 第56-57页 |
| 4.1.2 惯性测量系统误差模型建立 | 第57-60页 |
| 4.2 Kalman滤波器设计 | 第60-64页 |
| 4.2.1 Kalman滤波原理 | 第60-62页 |
| 4.2.2 Kalman滤波实现 | 第62-64页 |
| 4.2.3 标定路径编排 | 第64页 |
| 4.3 仿真验证 | 第64-73页 |
| 4.3.1 陀螺标定误差估计 | 第65-69页 |
| 4.3.2 加速度计标定误差估计 | 第69-71页 |
| 4.3.3 14位置闭环式系统级标定方法应用 | 第71-73页 |
| 4.4 实验验证 | 第73-77页 |
| 4.4.1 转台实验系统介绍 | 第73-74页 |
| 4.4.2 实验结果分析 | 第74-77页 |
| 4.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 内业处理软件及关键功能模块实现 | 第78-88页 |
| 5.1 总体设计 | 第78-79页 |
| 5.1.1 需求概述 | 第78页 |
| 5.1.2 运行环境 | 第78页 |
| 5.1.3 软件功能描述 | 第78-79页 |
| 5.1.4 软件流程 | 第79页 |
| 5.2 软件界面设计 | 第79-84页 |
| 5.2.1 测量模式选择 | 第80页 |
| 5.2.2 GPS测量模式 | 第80-81页 |
| 5.2.3 GPS/惯性测量模式 | 第81-83页 |
| 5.2.4 激光测距仪/惯性测量模式 | 第83-84页 |
| 5.3 关键功能模块实现 | 第84-87页 |
| 5.3.1 软件算法结构图 | 第84页 |
| 5.3.2 软件模块化设计 | 第84-87页 |
| 5.4 本章小结 | 第87-88页 |
| 第六章 总结与展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92-94页 |
| 硕士期间研究成果及论文发表情况 | 第94页 |
