脉冲式激光测距机的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 本文研究背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 激光测距技术及研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文主要工作和章节安排 | 第12-13页 |
| 2 激光测距系统基本原理分析 | 第13-23页 |
| 2.1 相位式激光测距 | 第13-19页 |
| 2.1.1 相位测距原理 | 第13-16页 |
| 2.1.2 差频测相原理 | 第16-18页 |
| 2.1.3 相位式测距精度计算 | 第18-19页 |
| 2.2 脉冲式激光测距 | 第19-22页 |
| 2.2.1 脉冲式激光测距原理 | 第19-20页 |
| 2.2.2 脉冲计数法 | 第20-22页 |
| 2.3 脉冲式和相位式激光测距对比 | 第22-23页 |
| 3 脉冲式激光测距算法设计 | 第23-30页 |
| 3.1 窄带滤波 | 第23页 |
| 3.2 多脉冲相干积累 | 第23-26页 |
| 3.3 算法设计 | 第26-30页 |
| 4 基于DSP的脉冲式激光测距系统软硬件设计 | 第30-67页 |
| 4.1 激光测距系统组成 | 第30-31页 |
| 4.2 控制及信号处理电路板组成 | 第31-32页 |
| 4.3 电源电路 | 第32-39页 |
| 4.3.1 低功耗电源电路 | 第32-33页 |
| 4.3.2 APD高压电路设计 | 第33-35页 |
| 4.3.3 微控制器电源电路 | 第35-36页 |
| 4.3.4 DSP电源电路 | 第36-39页 |
| 4.4 发射信号驱动电路设计 | 第39-40页 |
| 4.4.1 发射驱动电源电路 | 第39页 |
| 4.4.2 发射驱动信号电路 | 第39-40页 |
| 4.5 接收电路设计 | 第40-41页 |
| 4.6 A/D转换电路 | 第41-44页 |
| 4.7 DSP核心数据处理电路 | 第44-53页 |
| 4.7.1 ADSP-21489 芯片简介 | 第44-45页 |
| 4.7.2 DSP核心处理电路 | 第45-47页 |
| 4.7.3 引导电路 | 第47-48页 |
| 4.7.4 复位电路 | 第48-51页 |
| 4.7.5 起振电路 | 第51-52页 |
| 4.7.6 调试电路 | 第52-53页 |
| 4.8 微控制器控制电路 | 第53-55页 |
| 4.8.1 STM32F101芯片简介 | 第53-54页 |
| 4.8.2 微控制器电路 | 第54-55页 |
| 4.9 串口通信电路 | 第55页 |
| 4.10 温度监测电路 | 第55-56页 |
| 4.11 高压监测电路 | 第56-57页 |
| 4.12 软件设计 | 第57-65页 |
| 4.12.1 软件开发环境 | 第57-59页 |
| 4.12.2 程序设计 | 第59-63页 |
| 4.12.3 程序调试 | 第63-65页 |
| 4.13 测距结果 | 第65-67页 |
| 5 总结与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 工作总结 | 第67页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第73页 |
