| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究进展 | 第11-14页 |
| 1.2.1 广域差分系统研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 关键技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 研究背景及意义 | 第14-17页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第17-20页 |
| 第二章 精密单点定位的基本理论 | 第20-36页 |
| 2.1 非差观测值观测方程及其线性组合 | 第20-22页 |
| 2.2 精密单点定位主要误差分析与模型改正 | 第22-34页 |
| 2.2.1 与卫星有关的误差 | 第23-28页 |
| 2.2.2 与信号传播有关的误差 | 第28-34页 |
| 2.2.3 与接收机有关的误差 | 第34页 |
| 2.3 实时精密单点定位的限制因素 | 第34-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 北斗实时精密轨道和钟差的算法研究 | 第36-58页 |
| 3.1 北斗实时精密轨道与预报算法研究 | 第36-48页 |
| 3.1.1 数学模型与数据处理 | 第36-39页 |
| 3.1.2 精度分析 | 第39-48页 |
| 3.2 北斗实时精密钟差与预报算法研究 | 第48-55页 |
| 3.2.1 数学模型与数据处理 | 第48-53页 |
| 3.2.2 精度分析 | 第53-55页 |
| 3.3 本章小结 | 第55-58页 |
| 第四章 精密轨道和钟差传输协议的研究 | 第58-88页 |
| 4.1 RTCM 3.2 标准数据格式 | 第58-60页 |
| 4.2 BDS RTCM SSR电文的设计与实现 | 第60-85页 |
| 4.2.1 BDS RTCM SSR传输协议 | 第60-71页 |
| 4.2.2 设计要求及限制条件 | 第71-79页 |
| 4.2.3 BDS RTCM SSR电文结构 | 第79-85页 |
| 4.3 本章小结 | 第85-88页 |
| 第五章 北斗广域实时精密单点定位算法的研究 | 第88-106页 |
| 5.1 北斗广域实时精密单点定位观测模型 | 第88-89页 |
| 5.2 数据预处理方法 | 第89-96页 |
| 5.2.1 周跳探测与处理 | 第89-91页 |
| 5.2.2 跳秒探测与修复 | 第91-93页 |
| 5.2.3 数据质量检核 | 第93-96页 |
| 5.3 参数估计方法 | 第96-105页 |
| 5.3.1 序贯平差 | 第97-101页 |
| 5.3.2 扩展卡尔曼滤波 | 第101-105页 |
| 5.4 本章小结 | 第105-106页 |
| 第六章 北斗广域实时差分系统及测试结果 | 第106-120页 |
| 6.1 北斗广域实时差分系统 | 第106-115页 |
| 6.1.1 实时数据回传与管理 | 第108-110页 |
| 6.1.2 数据处理与产品播发 | 第110-114页 |
| 6.1.3 精密定位 | 第114-115页 |
| 6.2 定位软件测试 | 第115-119页 |
| 6.2.1 定位精度统计方法 | 第116页 |
| 6.2.2 静态测试及结果分析 | 第116-117页 |
| 6.2.3 动态测试及结果分析 | 第117-119页 |
| 6.3 本章小结 | 第119-120页 |
| 第七章 Android平台下BDS精密定位终端的研制 | 第120-126页 |
| 7.1 Android平台BDS精密定位终端的设计方法 | 第120-122页 |
| 7.1.1 组成结构 | 第120-121页 |
| 7.1.2 功能设计 | 第121-122页 |
| 7.2 定位实现 | 第122-125页 |
| 7.2.1 应用界面 | 第122-124页 |
| 7.2.2 定位实现 | 第124-125页 |
| 7.3 本章小结 | 第125-126页 |
| 第八章 结论与展望 | 第126-128页 |
| 8.1 本文的主要工作和贡献 | 第126-127页 |
| 8.2 展望和设想 | 第127-128页 |
| 参考文献 | 第128-134页 |
| 致谢 | 第134-136页 |
| 个人简历、在学期间发表的论文与研究 | 第136页 |