| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-12页 |
| 1.1.1 传统软件开发流程与SCADE软件开发流程比较 | 第9-11页 |
| 1.1.2 基于SCADE进行软件开发的优势 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究技术现状分析 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的组织结构 | 第13-14页 |
| 2 SCADE软件介绍 | 第14-22页 |
| 2.1 SCADE简介 | 第14-15页 |
| 2.2 嵌入式软件的并发性和确定性 | 第15-16页 |
| 2.2.1 并发性需求 | 第15页 |
| 2.2.2 确定性和可预见性需求 | 第15-16页 |
| 2.2.3 周期并行计算模型 | 第16页 |
| 2.2.4 信息交互的同步实现 | 第16页 |
| 2.3 SCADE体系 | 第16-18页 |
| 2.3.1 数据流图模型 | 第17页 |
| 2.3.2 安全状态机模型 | 第17-18页 |
| 2.3.3 连续与离散的混合控制 | 第18页 |
| 2.4 SCADE开发流程 | 第18-22页 |
| 2.4.1 SCADE的Y形开发 | 第18-19页 |
| 2.4.2 模型构建 | 第19-20页 |
| 2.4.3 模型验证与覆盖分析 | 第20页 |
| 2.4.4 仿真验证和代码自动生成 | 第20-22页 |
| 3 导航显示控制软件系统分析 | 第22-29页 |
| 3.1 功能需求分析 | 第22-27页 |
| 3.1.1 系统启动功能需求 | 第22-23页 |
| 3.1.2 显示功能需求 | 第23页 |
| 3.1.3 控制功能需求 | 第23页 |
| 3.1.4 导航功能需求 | 第23-27页 |
| 3.2 性能需求分析 | 第27-29页 |
| 3.2.1 安全性 | 第27-28页 |
| 3.2.2 稳定性 | 第28页 |
| 3.2.3 可操作性 | 第28页 |
| 3.2.4 扩展性 | 第28-29页 |
| 4 导航显示控制软件总体设计 | 第29-33页 |
| 4.1 软件概述 | 第29页 |
| 4.2 软件层次结构 | 第29-30页 |
| 4.3 软件要求的状态和方式 | 第30-31页 |
| 4.4 重要的类设计 | 第31-33页 |
| 5 导航显示控制软件详细设计与实现 | 第33-58页 |
| 5.1 导航方式概述 | 第33-38页 |
| 5.1.1 航路导航模式 | 第34页 |
| 5.1.2 巡航导航模式 | 第34-36页 |
| 5.1.3 塔康导航模式 | 第36-37页 |
| 5.1.4 着陆导航模式 | 第37-38页 |
| 5.2 显示控制模块设计与实现 | 第38-48页 |
| 5.3 导航结算模块设计与实现 | 第48-53页 |
| 5.4 数据接口模块设计与实现 | 第53-54页 |
| 5.4.1 导航模块到显示控制模块 | 第53-54页 |
| 5.4.2 显示控制模块到导航模块 | 第54页 |
| 5.5 自主返航模块设计与实现 | 第54-58页 |
| 6 系统仿真 | 第58-62页 |
| 6.1 仿真工具 | 第58页 |
| 6.2 仿真流程 | 第58页 |
| 6.3 仿真结果 | 第58-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |