基于FPGA的全景相机系统设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第8-9页 |
| 1.3 国外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.4 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 全景相机系统设计 | 第14-22页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 全景相机硬件系统设计 | 第14-18页 |
| 2.2.1 摄像头选型 | 第14-16页 |
| 2.2.2 摄像头安装平台设计 | 第16-17页 |
| 2.2.3 图像处理器选型 | 第17-18页 |
| 2.3 全景相机图像处理系统设计 | 第18-21页 |
| 2.3.1 图像预处理 | 第18-20页 |
| 2.3.2 图像变换矩阵求解 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 全景相机图像畸变校正 | 第22-33页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 摄像头标定 | 第22-27页 |
| 3.2.1 摄像头成像模型 | 第22-25页 |
| 3.2.2 图像畸变 | 第25-27页 |
| 3.2.3 摄像头标定实验 | 第27页 |
| 3.3 图像畸变校正 | 第27-32页 |
| 3.3.1 图像畸变校正算法 | 第27-29页 |
| 3.3.2 图像畸变校正硬件架构 | 第29-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 全景相机图像特征提取与匹配 | 第33-49页 |
| 4.1 引言 | 第33-34页 |
| 4.2 SIFT算法 | 第34-38页 |
| 4.2.1 高斯差分尺度空间构建 | 第34-36页 |
| 4.2.2 特征点检测 | 第36-37页 |
| 4.2.3 特征点方向确定 | 第37页 |
| 4.2.4 生成特征描述子 | 第37-38页 |
| 4.3 BRIEF算法 | 第38-40页 |
| 4.4 全景相机图像特征提取与匹配算法 | 第40-41页 |
| 4.5 算法硬件架构 | 第41-46页 |
| 4.5.1 特征点提取 | 第42-44页 |
| 4.5.2 特征描述向量生成 | 第44-45页 |
| 4.5.3 图像特征点匹配 | 第45-46页 |
| 4.6 实验结果与分析 | 第46-48页 |
| 4.7 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 全景相机图像变换关系求取 | 第49-56页 |
| 5.1 引言 | 第49页 |
| 5.2 图像变换模型 | 第49-50页 |
| 5.3 变换矩阵计算 | 第50-51页 |
| 5.4 RANSAC算法 | 第51-52页 |
| 5.5 RANSAC算法硬件架构 | 第52-53页 |
| 5.6 实验结果与分析 | 第53-55页 |
| 5.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 个人简历 | 第63页 |
