| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-17页 |
| 2 基于 2-范数的不确定性平差模型及解算方法 | 第17-27页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 平差模型及平差准则 | 第17-19页 |
| 2.3 SVD-解方程算法 1 | 第19-22页 |
| 2.4 SVD-迭代算法 1 | 第22-23页 |
| 2.5 直接迭代算法 1 | 第23页 |
| 2.6 算例分析 | 第23-26页 |
| 2.7 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 基于 2-范数的部分不确定性平差模型及解算方法 | 第27-41页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 平差模型及平差准则 | 第27-29页 |
| 3.3 QR分解-SVD-解方程算法 2 | 第29-32页 |
| 3.4 SVD-迭代算法 2 | 第32-34页 |
| 3.5 直接迭代算法 2 | 第34-35页 |
| 3.6 算例分析 | 第35-39页 |
| 3.6.1 二维坐标转换（基于 2-范数） | 第35-37页 |
| 3.6.2 基坑沉降监测 | 第37-39页 |
| 3.7 本章小结 | 第39-41页 |
| 4 基于F-范数的不确定性平差模型及解算方法 | 第41-51页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 平差模型及平差准则 | 第41-43页 |
| 4.3 SVD-解方程算法 3 | 第43-45页 |
| 4.4 SVD-迭代算法 3 | 第45-46页 |
| 4.5 直接迭代算法 3 | 第46-47页 |
| 4.6 算例分析 | 第47-50页 |
| 4.6.1 二元线性拟合 | 第47-48页 |
| 4.6.2 地表沉降预测 | 第48-50页 |
| 4.7 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 基于F-范数的部分不确定性平差模型及解算方法 | 第51-65页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 平差模型及平差准则 | 第51-53页 |
| 5.3 QR分解-SVD-解方程算法 4 | 第53-56页 |
| 5.4 SVD-迭代算法 4 | 第56-58页 |
| 5.5 直接迭代算法 4 | 第58-59页 |
| 5.6 算例分析 | 第59-62页 |
| 5.6.1 二维坐标转换（基于F-范数） | 第59-61页 |
| 5.6.2 三维激光扫描点云平面拟合 | 第61-62页 |
| 5.7 本章小结 | 第62-65页 |
| 6 加权不确定性平差模型及解算方法 | 第65-75页 |
| 6.1 引言 | 第65页 |
| 6.2 基于 2-范数的加权不确定性平差模型及解算方法 | 第65-68页 |
| 6.2.1 加权的平差模型及平差准则 | 第65-67页 |
| 6.2.2 加权的算法 1 | 第67-68页 |
| 6.3 基于F-范数的加权不确定性平差模型及解算方法 | 第68-71页 |
| 6.3.1 加权的平差模型及平差准则 | 第68-70页 |
| 6.3.2 加权的算法 2 | 第70-71页 |
| 6.4 算例分析 | 第71-73页 |
| 6.5 本章小结 | 第73-75页 |
| 7 总结与展望 | 第75-77页 |
| 7.1 总结 | 第75-76页 |
| 7.2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间的论文、科研项目及学术会议 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
