| 摘要 | 第12-13页 |
| ABSTRACT | 第13页 |
| 第一章 绪论 | 第15-30页 |
| 1.1 研究背景 | 第15-18页 |
| 1.2 航空重力测量系统分类 | 第18-24页 |
| 1.2.1 双轴稳定平台的航空重力测量系统 | 第19-21页 |
| 1.2.2 三轴平台式的航空重力测量系统 | 第21-23页 |
| 1.2.3 捷联式航空重力测量系统 | 第23-24页 |
| 1.3 捷联式航空重力测量滤波技术发展现状 | 第24-27页 |
| 1.4 论文的研究内容、组织结构和主要贡献 | 第27-30页 |
| 1.4.1 论文的研究内容和组织结构 | 第27-29页 |
| 1.4.2 论文的主要贡献 | 第29-30页 |
| 第二章 捷联式航空重力测量的基本理论 | 第30-42页 |
| 2.1 坐标系定义 | 第30-31页 |
| 2.1.1 地心惯性坐标系 | 第30页 |
| 2.1.2 地心地固坐标系 | 第30-31页 |
| 2.1.3 当地地理坐标系 | 第31页 |
| 2.1.4 载体坐标系 | 第31页 |
| 2.2 坐标系转换 | 第31-34页 |
| 2.2.1 坐标系转换的表示方法 | 第31-32页 |
| 2.2.2 惯性系与地固系的相互转换 | 第32-33页 |
| 2.2.3 地固系与当地地理系的相互转换 | 第33页 |
| 2.2.4 载体系与当地地理系的相互转换 | 第33-34页 |
| 2.3 航空重力测量的数学模型 | 第34-37页 |
| 2.4 惯性传感器的误差模型 | 第37-38页 |
| 2.4.1 加速度计的误差模型 | 第37-38页 |
| 2.4.2 陀螺的误差模型 | 第38页 |
| 2.5 GNSS在航空重力测量中的应用 | 第38-41页 |
| 2.5.1 载体定位的精度要求 | 第38-39页 |
| 2.5.2 载体速度的精度要求 | 第39-40页 |
| 2.5.3 载体加速度的精度要求 | 第40-41页 |
| 2.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 捷联式航空重力测量数据的噪声特性分析 | 第42-71页 |
| 3.1 基于位置更新的捷联式航空重力测量 | 第42-46页 |
| 3.1.1 基于位置更新的基本流程 | 第42-43页 |
| 3.1.2 基于位置更新的实现方法 | 第43-46页 |
| 3.1.3 基于位置更新方法分析 | 第46页 |
| 3.2 理想飞行环境的惯性器件误差对测量结果的影响分析 | 第46-54页 |
| 3.2.1 理想飞行环境 | 第47-48页 |
| 3.2.2 仿真试验介绍 | 第48-50页 |
| 3.2.3 仿真结果分析 | 第50-54页 |
| 3.3 扰动飞行环境下惯性器件误差对测量结果影响分析 | 第54-67页 |
| 3.3.1 飞机发动机的振动影响分析 | 第54-59页 |
| 3.3.2 飞机的周期运动 | 第59-67页 |
| 3.4 飞机动态性衡量 | 第67-69页 |
| 3.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 第四章 捷联式航空重力测量数据的低通滤波方法研究 | 第71-89页 |
| 4.1 数字低通滤波器 | 第71-72页 |
| 4.2 数字低通滤波器指标与设计参数 | 第72页 |
| 4.3 数字低通滤波器的应用 | 第72-79页 |
| 4.3.1 仿真数据 | 第73-76页 |
| 4.3.2 实测数据 | 第76-79页 |
| 4.4 低通滤波在航空重力测量数据滤波应用中的讨论 | 第79-82页 |
| 4.4.1 低通滤波器的“理想”与“现实”差别 | 第79页 |
| 4.4.2 低通滤波器缺乏自适应性 | 第79-80页 |
| 4.4.3 分辨率与不等间距采样问题 | 第80-82页 |
| 4.5 基于位置等间距采样的低通滤波方法 | 第82-84页 |
| 4.6 重复线的波数域相关滤波方法 | 第84-88页 |
| 4.7 本章小结 | 第88-89页 |
| 第五章 捷联式航空重力测量数据的小波降噪技术研究 | 第89-116页 |
| 5.1 航空重力测量数据的基本特性 | 第89-90页 |
| 5.1.1 航空重力测量数据的多尺度特性 | 第89页 |
| 5.1.2 航空重力测量数据的非平稳性 | 第89-90页 |
| 5.1.3 捷联式航空重力测量数据的白噪声特性 | 第90页 |
| 5.2 小波分析与滤波 | 第90-96页 |
| 5.2.1 小波与小波变换 | 第90-92页 |
| 5.2.2 小波的数学特性 | 第92-93页 |
| 5.2.3 小波的多尺度分析 | 第93-95页 |
| 5.2.4 小波分析在滤波处理中的应用 | 第95-96页 |
| 5.3 航空重力测量数据的时频分析 | 第96-102页 |
| 5.3.1 模型值的时频分析 | 第96-97页 |
| 5.3.2 模拟数据的时频分析 | 第97-99页 |
| 5.3.3 实测数据的时频分析 | 第99-102页 |
| 5.4 航空重力测量数据的小波滤波技术 | 第102-111页 |
| 5.4.1 小波强制性消噪法 | 第102-106页 |
| 5.4.2 改进的小波阈值消噪法 | 第106-109页 |
| 5.4.3 小波变换的模极大去噪方法 | 第109-111页 |
| 5.5 小波基函数对滤波结果的影响分析 | 第111-115页 |
| 5.5.1 不同类的小波函数 | 第111-113页 |
| 5.5.2 同类的小波函数 | 第113-115页 |
| 5.6 本章小结 | 第115-116页 |
| 第六章 基于EMD的捷联式航空重力测量数据滤波技术 | 第116-139页 |
| 6.1 经验模态分解 | 第116-122页 |
| 6.1.1 EMD分解方法 | 第117-119页 |
| 6.1.2 经验模态分解的数学特性 | 第119-121页 |
| 6.1.3 EMD的自适应滤波特性 | 第121-122页 |
| 6.2 捷联式航空重力测量数据的经验模态分解分析 | 第122-126页 |
| 6.2.1 捷联式航空重力测量数据的EMD分解 | 第122-125页 |
| 6.2.2 EMD降噪的基本原理 | 第125-126页 |
| 6.3 基于经验模态分解的低通滤波方法 | 第126-133页 |
| 6.3.1 基于经验模态分解的低通滤波器 | 第126页 |
| 6.3.2 根据能量密度分布确定 | 第126-129页 |
| 6.3.3 根据小波时频分析图确定 | 第129-132页 |
| 6.3.4 基于经验模态分解的低通滤波方法小结 | 第132-133页 |
| 6.4 基于自相关函数特性的滤波方法 | 第133-138页 |
| 6.4.1 随机噪声与一般信号的自相关函数特性 | 第133-134页 |
| 6.4.2 基于自相关函数特性的滤波方法 | 第134-135页 |
| 6.4.3 基于小波阈值的IMF筛选 | 第135-136页 |
| 6.4.4 数据验证 | 第136-138页 |
| 6.5 本章小结 | 第138-139页 |
| 第七章 论文结论与进一步工作设想 | 第139-141页 |
| 7.1 研究内容总结 | 第139-140页 |
| 7.2 研究工作展望 | 第140-141页 |
| 致谢 | 第141-143页 |
| 参考文献 | 第143-151页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第151-152页 |
| 附录A | 第152-155页 |
| A.1 Greenland试验介绍 | 第152-153页 |
| A.2 测线B低通滤波结果 | 第153-155页 |
| 附录B | 第155页 |
| B.1 内符合精度评估 | 第155页 |
| B.2 外符合精度评估 | 第155页 |
