EPS系统永磁同步电机转矩脉动抑制研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第16-18页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第16-18页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第18页 |
| 1.2 转矩脉动抑制国内外研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3 课题来源及本文研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 EPS系统建模及转矩脉动分析 | 第22-31页 |
| 2.1 永磁同步电机数学模型及矢量控制原理 | 第22-26页 |
| 2.1.1 永磁同步电机解耦 | 第22-24页 |
| 2.1.2 永磁同步电机数学模型 | 第24-25页 |
| 2.1.3 永磁同步电机转矩控制 | 第25-26页 |
| 2.2 永磁同步电机转矩脉动分析 | 第26-29页 |
| 2.2.1 齿槽转矩分析 | 第26-27页 |
| 2.2.2 谐波转矩分析 | 第27-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 EPS系统转矩脉动抑制 | 第31-46页 |
| 3.1 优化电机结构法 | 第31-32页 |
| 3.2 迭代学习控制 | 第32-38页 |
| 3.2.1 迭代学习控制数学描述 | 第33-34页 |
| 3.2.2 迭代学习控制学习律设计 | 第34-36页 |
| 3.2.3 迭代学习控制学习律收敛性分析 | 第36-38页 |
| 3.3 转矩观测器设计 | 第38-39页 |
| 3.4 仿真分析 | 第39-45页 |
| 3.4.1 仿真模型建立 | 第39-42页 |
| 3.4.2 控制器参数设计与仿真结果分析 | 第42-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 EPS控制器硬件设计 | 第46-56页 |
| 4.1 EPS控制器硬件总体设计方案 | 第46-47页 |
| 4.1.1 硬件电路设计原则 | 第47页 |
| 4.1.2 主控芯片选型 | 第47页 |
| 4.2 转矩信号采集电路 | 第47-48页 |
| 4.3 转子位置信号采集电路 | 第48-52页 |
| 4.3.1 旋转变压器 | 第49-50页 |
| 4.3.2 旋变解码芯片 | 第50-51页 |
| 4.3.3 旋变硬件电路设计 | 第51-52页 |
| 4.4 电机驱动电路 | 第52-54页 |
| 4.4.1 三相逆变桥电路设计 | 第52-53页 |
| 4.4.2 MOSFET驱动电路设计 | 第53-54页 |
| 4.4.3 相电流检测电路设计 | 第54页 |
| 4.5 CAN通信电路 | 第54-55页 |
| 4.6 EPS控制器实物 | 第55页 |
| 4.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 EPS控制器软件设计 | 第56-64页 |
| 5.1 软件开发环境介绍 | 第56页 |
| 5.2 控制程序总体架构 | 第56-58页 |
| 5.3 永磁同步电机驱动程序 | 第58-62页 |
| 5.3.1 转子位置获取程序 | 第58-59页 |
| 5.3.2 相电流采集程序 | 第59-60页 |
| 5.3.3 迭代学习控制程序 | 第60-62页 |
| 5.4 EPS控制程序 | 第62-63页 |
| 5.4.1 转向盘转矩信号采集 | 第62页 |
| 5.4.2 模式切换设计 | 第62-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 实验研究 | 第64-70页 |
| 6.1 电机标定实验 | 第64-66页 |
| 6.2 台架试验 | 第66-68页 |
| 6.3 实车试验 | 第68-69页 |
| 6.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第七章 总结与展望 | 第70-71页 |
| 7.1 全文总结 | 第70页 |
| 7.2 工作展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第75页 |
