| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 选题的背景 | 第8-10页 |
| 1.1.1 时滞系统 | 第8-9页 |
| 1.1.2 纯反馈非线性系统 | 第9页 |
| 1.1.3 输入饱和系统 | 第9-10页 |
| 1.2 本论文的选题意义 | 第10页 |
| 1.3 论文的结构安排 | 第10-12页 |
| 2 具有未建模动态的非仿射非线性时滞系统的自适应神经网络控制 | 第12-32页 |
| 2.1 引言 | 第12-13页 |
| 2.2 预备知识及问题描述 | 第13-15页 |
| 2.2.1 问题描述 | 第13-15页 |
| 2.3 自适应神经网络控制 | 第15-28页 |
| 2.4 仿真结果 | 第28-31页 |
| 2.5 结论 | 第31-32页 |
| 3 具有未建模动态和输入饱和的非线性系统的鲁棒自适应神经网络控制 | 第32-45页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 预备知识及问题描述 | 第32-35页 |
| 3.3 自适应神经网络控制 | 第35-42页 |
| 3.4 仿真结果 | 第42-44页 |
| 3.5 结论 | 第44-45页 |
| 总结与展望 | 第45-47页 |
| 参考文献 | 第47-54页 |
| 论文发表情况 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |