| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 网络控制系统的基本问题 | 第11-12页 |
| 1.3 网络控制系统的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 网络诱导时延的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 数据丢包的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.3 量化的研究现状 | 第14页 |
| 1.3.4 事件触发控制的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的主要研究工作 | 第15-17页 |
| 第2章 预备知识 | 第17-26页 |
| 2.1 量化的基础知识 | 第17-18页 |
| 2.2 Markov跳变系统 | 第18-21页 |
| 2.3 事件触发机制 | 第21-22页 |
| 2.4 线性矩阵不等式 | 第22-24页 |
| 2.5 符号说明 | 第24-26页 |
| 第3章 具有时延的网络控制系统的H_∞量化控制 | 第26-45页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 量化控制器设计 | 第26-36页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第26-28页 |
| 3.2.2 稳定性分析和量化控制器设计 | 第28-33页 |
| 3.2.3 数值仿真 | 第33-36页 |
| 3.3 H_∞量化控制器设计 | 第36-44页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第36-37页 |
| 3.3.2 稳定性分析和风量化控制器设计 | 第37-42页 |
| 3.3.3 数值仿真 | 第42-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 具有时延和数据丢包的网络控制系统的H_∞量化控制 | 第45-62页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 量化控制器设计 | 第45-55页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第45-48页 |
| 4.2.2 稳定性分析和量化控制器设计 | 第48-53页 |
| 4.2.3 数值仿真 | 第53-55页 |
| 4.3 H_∞量化控制器设计 | 第55-61页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第55-56页 |
| 4.3.2 稳定性分析和H_∞量化控制器设计 | 第56-59页 |
| 4.3.3 数值仿真 | 第59-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 具有时延和事件触发机制的网络控制系统的量化控制 | 第62-75页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 问题描述 | 第62-66页 |
| 5.3 稳定性分析和量化控制器设计 | 第66-72页 |
| 5.4 数值仿真 | 第72-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 总结 | 第75页 |
| 6.2 研究展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |