| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 边缘检测技术的研究及发展现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 边缘检测技术的概念 | 第15-16页 |
| 1.2.2 边缘检测技术的发展 | 第16-17页 |
| 1.3 FPGA的发展及在图像处理中的应用现状 | 第17-18页 |
| 1.4 论文的研究内容及章节安排 | 第18-20页 |
| 2 边缘检测的原理和方法 | 第20-38页 |
| 2.1 图像的滤波处理 | 第20-23页 |
| 2.1.1 高斯滤波 | 第20-21页 |
| 2.1.2 中值滤波 | 第21-23页 |
| 2.2 边缘检测的原理 | 第23-25页 |
| 2.3 常用的图像边缘检测算法 | 第25-34页 |
| 2.3.1 基于一阶导数算子的边缘检测方法 | 第25-29页 |
| 2.3.2 基于二阶导数的边缘检测算子 | 第29-30页 |
| 2.3.3 基于最优滤波的边缘检测方法 | 第30-33页 |
| 2.3.4 基于新兴理论的边缘检测方法 | 第33-34页 |
| 2.4 本系统采用的边缘检测算法 | 第34-37页 |
| 2.4.1 图像边缘的细化处理 | 第34-36页 |
| 2.4.2 梯度阈值自适应处理 | 第36-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 3 系统硬件设计 | 第38-48页 |
| 3.1 FPGA硬件简介 | 第38页 |
| 3.2 系统硬件部分 | 第38-40页 |
| 3.3 最小系统设计 | 第40-43页 |
| 3.3.1 芯片单元 | 第40-41页 |
| 3.3.2 系统电源模块 | 第41-42页 |
| 3.3.3 系统JTAG模块 | 第42-43页 |
| 3.3.4 系统复位模块和晶振 | 第43页 |
| 3.4 图像采集模块 | 第43-45页 |
| 3.5 存储模块 | 第45-46页 |
| 3.6 VGA通信模块 | 第46-47页 |
| 3.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 图像边缘检测及其FPGA实现 | 第48-71页 |
| 4.1 FPGA内整体结构设计 | 第48-50页 |
| 4.2 图像处理部分的FPGA实现及其仿真 | 第50-62页 |
| 4.2.1 中值滤波模块实现 | 第50-55页 |
| 4.2.2 高斯滤波模块 | 第55-57页 |
| 4.2.3 自适应阈值Sobel边缘提取及其FPGA实现 | 第57-62页 |
| 4.3 FPGA内其他功能模块设计 | 第62-66页 |
| 4.3.1 锁相环PLL | 第62-63页 |
| 4.3.2 按键信号采集模块 | 第63页 |
| 4.3.3 相机控制模块 | 第63-65页 |
| 4.3.4 图像数据接收模块 | 第65-66页 |
| 4.3.5 VGA显示控制模块 | 第66页 |
| 4.4 图像处理的实验分析 | 第66-70页 |
| 4.4.1 滤波处理实验 | 第67-68页 |
| 4.4.2 边缘提取实验与实物展示 | 第68-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 5 总结与展望 | 第71-73页 |
| 5.1 总结 | 第71页 |
| 5.2 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第80页 |