基于模糊PID的旋耕机组水平控制系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题的研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 课题的研究意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 水平自动控制系统的设计 | 第15-33页 |
| 2.1 系统组成 | 第15页 |
| 2.2 液压系统设计 | 第15-23页 |
| 2.2.1 液压系统方案设计 | 第16-17页 |
| 2.2.2 液压系统油路设计 | 第17-18页 |
| 2.2.3 液压水平油缸设计 | 第18-23页 |
| 2.2.4 液压执行元件选型 | 第23页 |
| 2.3 控制系统设计 | 第23-32页 |
| 2.3.1 控制系统的方案设计 | 第23页 |
| 2.3.2 传感器的设计与选型 | 第23-26页 |
| 2.3.3 控制系统硬件电路设计 | 第26-29页 |
| 2.3.4 控制系统程序设计 | 第29-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 水平自动控制系统同步数学模型建立 | 第33-48页 |
| 3.1 数字控制运算环节 | 第33页 |
| 3.2 比例放大环节 | 第33-34页 |
| 3.3 电液比例换向环节 | 第34-36页 |
| 3.4 阀控非对称液压缸数学模型 | 第36-43页 |
| 3.4.1 油缸活塞外伸 | 第36-40页 |
| 3.4.2 油缸活塞内缩 | 第40-43页 |
| 3.5 反馈环节 | 第43-44页 |
| 3.6 系统传递函数的计算 | 第44页 |
| 3.7 控制系统各参数计算 | 第44-47页 |
| 3.8 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 旋耕机组水平自动控制算法的设计 | 第48-64页 |
| 4.1 PID控制原理 | 第48-50页 |
| 4.1.1 常规PID控制原理 | 第48-49页 |
| 4.1.2 数字PID控制原理 | 第49-50页 |
| 4.2 模糊控制 | 第50-52页 |
| 4.2.1 模糊控制原理 | 第50-51页 |
| 4.2.2 模糊控制器 | 第51-52页 |
| 4.3 模糊自适应PID控制系统 | 第52页 |
| 4.4 模糊PID控制器输入、输出值的确定 | 第52-53页 |
| 4.5 变量的模糊化 | 第53-54页 |
| 4.5.1 输入输出变量论域的确定 | 第53页 |
| 4.5.2 变量比例因子的确定 | 第53页 |
| 4.5.3 隶属度函数的选择 | 第53-54页 |
| 4.6 模糊规则的建立 | 第54-56页 |
| 4.6.1 P值的模糊规则的建立 | 第54-55页 |
| 4.6.2 I值的模糊规则的建立 | 第55-56页 |
| 4.6.3 D值的模糊规则的建立 | 第56页 |
| 4.7 模糊判决 | 第56-59页 |
| 4.8 去模糊化 | 第59页 |
| 4.9 水平自动控制系统的MATLAB系统仿真 | 第59-62页 |
| 4.10 本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 试验 | 第64-73页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 室内试验 | 第64-68页 |
| 5.2.1 试验台的研发 | 第64-66页 |
| 5.2.2 试验结果与分析 | 第66-68页 |
| 5.3 田间试验 | 第68-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 总结 | 第73-74页 |
| 6.2 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第79页 |
