| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 本课题的研究目的与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 水稻种植机械的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 分插机构的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本课题的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 旋转式分插机构的通用化设计方案 | 第17-22页 |
| 2.1 工作原理分析的可行性 | 第17-18页 |
| 2.2 秧针静轨迹分析的可行性 | 第18-19页 |
| 2.3 结构分析的可行性 | 第19页 |
| 2.4 栽植臂分析的可行性 | 第19-20页 |
| 2.5 通用化设计的难度 | 第20页 |
| 2.6 通用化设计方案的确定 | 第20-21页 |
| 2.7 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 互换分插机构的传动比计算 | 第22-41页 |
| 3.1 互换分插机构秧针长度的设计 | 第22-23页 |
| 3.1.1 分插机构的两个极限位置 | 第22页 |
| 3.1.2 秧针长度的确定 | 第22-23页 |
| 3.2 互换分插机构的非齿轮传动比设计 | 第23-31页 |
| 3.2.1 互换分插机构秧针尖点静轨迹获取 | 第23-25页 |
| 3.2.2 求解互换分插机构非圆齿轮行星系总传动比 | 第25-31页 |
| 3.3 互换分插机构行星轮系分传动比的计算 | 第31-38页 |
| 3.3.1 分传动比求解原理 | 第31-34页 |
| 3.3.2 分传动比求解过程 | 第34-38页 |
| 3.4 齿轮齿廓求解 | 第38-39页 |
| 3.5 秧针静轨迹对比 | 第39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 互换分插机构的运动姿态参数优化 | 第41-56页 |
| 4.1 互换分插机构的运动学建模 | 第41-44页 |
| 4.1.1 互换分插机构的位移分析 | 第41-43页 |
| 4.1.2 互换分插机构的速度分析 | 第43页 |
| 4.1.3 可互换插机构的加速度分析 | 第43-44页 |
| 4.2 互换分插机构的参数优化 | 第44-52页 |
| 4.2.1 互换分插机构的优化目标 | 第44页 |
| 4.2.2 基于人机交互的辅助优化设计软件 | 第44-45页 |
| 4.2.3 基于人机交互的互换分插机构优化 | 第45-50页 |
| 4.2.4 选取最优轨迹 | 第50-52页 |
| 4.3 互换分插机构推秧角度调整 | 第52-55页 |
| 4.3.1 基础分插机构栽植臂推秧原理 | 第52-54页 |
| 4.3.2 互换分插机构推秧角度调整 | 第54-55页 |
| 4.3.3 验证取秧推秧角参数 | 第55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 Adams虚拟样机仿真 | 第56-65页 |
| 5.1 互换分插机构的三维建模 | 第56-57页 |
| 5.1.1 非圆齿轮结构设计 | 第56-57页 |
| 5.1.2 互换分插机构其余零件三维图纸 | 第57页 |
| 5.2 基于adams虚拟样机的运动学分析 | 第57-63页 |
| 5.2.1 adams约束与材料设置 | 第57-58页 |
| 5.2.2 adams碰撞设置 | 第58页 |
| 5.2.3 adams求解相关参数设置 | 第58-59页 |
| 5.2.4 adams动态仿真 | 第59-60页 |
| 5.2.5 adams运动学仿真结果分析 | 第60-63页 |
| 5.3 基于adams虚拟样机的动力学分析 | 第63-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 样机制造与田间试验 | 第65-70页 |
| 6.1 实验样机制造 | 第65-67页 |
| 6.2 分插机构通用化率计算 | 第67-68页 |
| 6.2.1 通用化的基本概念与意义 | 第67页 |
| 6.2.2 互换分插机构的通用化率 | 第67-68页 |
| 6.3 田间试验 | 第68-69页 |
| 6.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第七章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 7.1 总结 | 第70页 |
| 7.2 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第76页 |