| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 课题目的及意义 | 第10-20页 |
| 1.1.1 国外研究应用现状 | 第11-16页 |
| 1.1.2 国内研究应用现状 | 第16-20页 |
| 1.2 铝合金增材制造技术难点 | 第20页 |
| 1.2.1 成型精度难控制 | 第20页 |
| 1.2.2 成形件性能难控制 | 第20页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 2 机器人双脉冲电弧增材制造系统构建和分析方法 | 第22-29页 |
| 2.1 双脉冲电弧增材制造系统 | 第22-26页 |
| 2.2 试验材料及条件 | 第26页 |
| 2.3 试验分析测试方法 | 第26-28页 |
| 2.3.1 宏观形貌及显微组织观察 | 第26-27页 |
| 2.3.2 力学性能测试 | 第27页 |
| 2.3.3 XRD物相分析及SEM分析 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 双脉冲低频频率对多层单道试样成形特性的影响规律 | 第29-49页 |
| 3.1 试验方案 | 第29-30页 |
| 3.2 试验结果与分析 | 第30-47页 |
| 3.2.1 双脉冲低频频率对电参数I_(mean)和U_(mean)的影响 | 第30-31页 |
| 3.2.2 双脉冲低频频率对波形及热输入的影响 | 第31-33页 |
| 3.2.3 双脉冲低频频率对堆敷构件外观形貌及尺寸的影响 | 第33-35页 |
| 3.2.4 直壁体试样中典型的气孔缺陷分析 | 第35-38页 |
| 3.2.5 双脉冲模式下多层单道直壁体的显微组织特点 | 第38-39页 |
| 3.2.6 双脉冲低频频率对晶粒度的影响 | 第39-41页 |
| 3.2.7 双脉冲模式下多层单道直壁体的相特征 | 第41-42页 |
| 3.2.8 双脉冲低频频率对显微硬度的影响 | 第42-45页 |
| 3.2.9 双脉冲低频频率对力学性能的影响 | 第45-47页 |
| 3.3 本章小结 | 第47-49页 |
| 4 双脉冲电弧特性参数对多层单道试样成形特性的影响规律 | 第49-60页 |
| 4.1 试验方案 | 第49页 |
| 4.2 试验结果与分析 | 第49-59页 |
| 4.2.1 电弧特性参数变化规律试验分析 | 第49-53页 |
| 4.2.2 电弧特性参数对表面形貌的影响 | 第53-54页 |
| 4.2.3 电弧特性参数对显微组织晶粒度的影响 | 第54-55页 |
| 4.2.4 电弧特性参数对显微硬度的影响 | 第55页 |
| 4.2.5 电弧特性参数对力学性能的影响 | 第55-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 高强Al-Mg铝合金双脉冲电弧增材制造多层多道堆敷的研究 | 第60-67页 |
| 5.1 最优焊焊道距的传统算法 | 第61-62页 |
| 5.2 最优焊道间距的简化模型 | 第62页 |
| 5.3 多层多道成型试验 | 第62-64页 |
| 5.4 不同焊道间距下气孔分析 | 第64-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 6 高强Al-Mg铝合金复杂构件的堆敷成型试验研究 | 第67-74页 |
| 6.1 复杂构件三维几何模型的建立 | 第67-68页 |
| 6.2 复杂构件堆敷成型策略及路径规划 | 第68-71页 |
| 6.2.1 堆敷构件成型策略 | 第68页 |
| 6.2.2 堆敷构件路径规划及成品构件 | 第68-71页 |
| 6.3 机器人程序设计 | 第71-73页 |
| 6.3.1 ABB机器人编程 | 第71-72页 |
| 6.3.2 路径实现及程序设计 | 第72-73页 |
| 6.4 复杂堆敷成型件的尺寸检测 | 第73页 |
| 6.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 7 结论 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 附录 | 第81页 |
