| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 论文提出的背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 智能立体仓库概述 | 第9-11页 |
| 1.2.1 智能立体仓库关键设备简介 | 第9页 |
| 1.2.2 智能立体仓库的应用及特点 | 第9-10页 |
| 1.2.3 智能仓储存储运行效率分析 | 第10-11页 |
| 1.3 研究现状分析 | 第11-14页 |
| 1.3.1 货物分类研究现状分析 | 第12页 |
| 1.3.2 货架分区研究现状分析 | 第12页 |
| 1.3.3 货位分配研究现状分析 | 第12-13页 |
| 1.3.4 环形轨道穿梭车调度研究现状分析 | 第13-14页 |
| 1.4 论文研究内容与结构 | 第14-17页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第15页 |
| 1.4.2 本文结构 | 第15-17页 |
| 2 立体仓储货架动态分区优化方法研究 | 第17-27页 |
| 2.1 自动化立体仓库货架分区方法 | 第17页 |
| 2.2 基于自适应权值的ABC货物分类方法 | 第17-19页 |
| 2.2.1 货物分类问题分析 | 第18页 |
| 2.2.2 基于自适应权值的ABC货物分类 | 第18-19页 |
| 2.3 货架分区优化 | 第19-23页 |
| 2.3.1 货架分区问题描述 | 第19-21页 |
| 2.3.2 优化模型建立 | 第21页 |
| 2.3.3 基于改进粒子群算法(N-PSO)的模型求解 | 第21-23页 |
| 2.4 算例分析 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 3 货位分配优化方法研究 | 第27-39页 |
| 3.1 货位分配问题分析 | 第27页 |
| 3.2 货位优化分配原则 | 第27-30页 |
| 3.2.1 货位优化原则 | 第28-29页 |
| 3.2.2 货物出库货位决策优化分析 | 第29页 |
| 3.2.3 货物入库货位决策分析 | 第29-30页 |
| 3.3 货物入库货位优化 | 第30-35页 |
| 3.3.1 货位的二次编号 | 第30-31页 |
| 3.3.2 货位入库货位优化模型的建立 | 第31-33页 |
| 3.3.3 基于自适应免疫遗传算法的入库货位优化模型求解 | 第33-35页 |
| 3.4 算例分析 | 第35-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 基于混合算法的环形轨道RGV系统调度优化研究 | 第39-50页 |
| 4.1 任务筛选决策分析 | 第39-40页 |
| 4.2 环形穿梭车调度问题描述 | 第40-41页 |
| 4.3 调度优化模型建立 | 第41-42页 |
| 4.4 基于规则的混合遗传算法(STDF—GA)模型求解 | 第42-47页 |
| 4.4.1 基于STDF的规则调度 | 第42-43页 |
| 4.4.2 自适应遗传算法 | 第43-46页 |
| 4.4.3 混合遗传算法 | 第46-47页 |
| 4.5 算例分析 | 第47-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 智能仓库调度系统设计与实现 | 第50-68页 |
| 5.1 仓库整体架构分析 | 第50-51页 |
| 5.2 智能调度系统需求分析 | 第51-52页 |
| 5.2.1 系统总体需求分析 | 第51页 |
| 5.2.2 系统功能需求分析 | 第51-52页 |
| 5.3 智能调度系统架构 | 第52-58页 |
| 5.3.1 系统技术架构 | 第52-53页 |
| 5.3.2 客户机业务逻辑架构 | 第53-55页 |
| 5.3.3 服务器表格设计 | 第55-58页 |
| 5.4 关键技术分析 | 第58-63页 |
| 5.4.1 事件驱动机制分析 | 第58-59页 |
| 5.4.2 基于TCP/IP和无线wifi的数据交互 | 第59-61页 |
| 5.4.3 ISS系统故障应对机制 | 第61-63页 |
| 5.5 智能调度系统实现 | 第63-67页 |
| 5.5.1 系统开发及运行环境 | 第63页 |
| 5.5.2 智能调度系统功能界面 | 第63-67页 |
| 5.6 系统运行效果分析 | 第67-68页 |
| 6 研究总结及未来展望 | 第68-70页 |
| 6.1 研究总结 | 第68-69页 |
| 6.2 未来展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 附录 | 第74页 |
