| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 高速精密数控冲床的发展现状 | 第10页 |
| 1.3 相关理论的研究现状 | 第10-15页 |
| 1.3.1 接触理论及刚度的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.2 温度对精度影响的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.3 机身振动理论的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 杠杆式高速精密数控冲床的结构设计 | 第17-38页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 杠杆式高速精密数控冲床的结构描述 | 第17-18页 |
| 2.3 机构运动学与动力学分析 | 第18-28页 |
| 2.3.1 运动学分析 | 第18-21页 |
| 2.3.2 动力学分析 | 第21-24页 |
| 2.3.3 算例 | 第24-28页 |
| 2.4 动平衡分析与设计 | 第28-32页 |
| 2.4.1 惯性力与力矩的平衡 | 第28-29页 |
| 2.4.2 转子平衡设计 | 第29-31页 |
| 2.4.3 转速波动的平衡设计 | 第31-32页 |
| 2.5 曲轴载荷对比分析 | 第32-35页 |
| 2.6 机床结构设计与运动学仿真 | 第35-36页 |
| 2.6.1 三维实体建模 | 第35页 |
| 2.6.2 三维实体模型的运动学参数仿真 | 第35-36页 |
| 2.7 本章小结 | 第36-38页 |
| 3 杆件弹性变形对下死点精度的影响 | 第38-44页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 杆件弹性变形的积分方程 | 第38-39页 |
| 3.3 不同转速时杆件的弹性变形 | 第39-41页 |
| 3.3.1 不同转速时杆件受力 | 第39页 |
| 3.3.2 曲柄的弹性变形 | 第39-40页 |
| 3.3.3 连杆的弹性变形 | 第40-41页 |
| 3.4 杆件弹性变形对下死点精度的影响 | 第41-43页 |
| 3.4.1 空载时下死点的精度 | 第41-42页 |
| 3.4.2 工作载荷时下死点精度 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 运动副接触刚度对下死点精度的影响 | 第44-56页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 运动副接触配合形式 | 第44-45页 |
| 4.3 理论计算运动副接触刚度对下死点精度的影响 | 第45-50页 |
| 4.3.1 经典Hertz接触理论 | 第45-46页 |
| 4.3.2 Persson接触理论 | 第46-48页 |
| 4.3.3 不同间隙时运动副接触刚度的数值计算 | 第48-49页 |
| 4.3.4 不同转速时运动副接触变形量 | 第49-50页 |
| 4.4 有限元分析运动副接触刚度对下死点精度的影响 | 第50-55页 |
| 4.4.1 理想运动副接触变形的分析验证 | 第51-52页 |
| 4.4.2 各个运动副的接触变形 | 第52-53页 |
| 4.4.3 运动副完全配合时的接触变形 | 第53-54页 |
| 4.4.4 不同转速时下死点精度 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 温度对精度的影响研究 | 第56-75页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 热传导傅里叶定律 | 第56-57页 |
| 5.3 能量平衡法建立热传导有限差分方程 | 第57-69页 |
| 5.3.1 边界条件 | 第57-59页 |
| 5.3.2 中心节点的有限差分方程 | 第59-60页 |
| 5.3.3 边界节点的有限差分方程 | 第60-62页 |
| 5.3.4 差分方程的求解 | 第62-63页 |
| 5.3.5 算例 | 第63-69页 |
| 5.4 温度对下死点精度的影响 | 第69-73页 |
| 5.4.1 滑动副温度对下死点精度的影响 | 第69-70页 |
| 5.4.2 主传动机构温升对下死点精度的影响 | 第70-71页 |
| 5.4.3 上梁温升对下死点精度的影响 | 第71-73页 |
| 5.5 立柱温度对下死点精度的补偿 | 第73-74页 |
| 5.6 本章小结 | 第74-75页 |
| 6 机身振动响应对下死点精度的影响 | 第75-102页 |
| 6.1 引言 | 第75页 |
| 6.2 振动响应分析原理 | 第75-76页 |
| 6.3 机身振动对下死点精度影响分析 | 第76-101页 |
| 6.3.1 空载时不同转速下的振动响应分析 | 第76-88页 |
| 6.3.2 工作载荷时不同转速下的振动响应分析 | 第88-101页 |
| 6.4 本章小结 | 第101-102页 |
| 7 总结与展望 | 第102-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 参考文献 | 第104-108页 |
| 附录 | 第108页 |