网络控制系统显式模型预测控制
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·网络控制系统的研究意义 | 第11-12页 |
| ·网络控制系统中的基本问题 | 第12-15页 |
| ·网络诱导时延 | 第12-13页 |
| ·数据丢包 | 第13页 |
| ·单包传输与多包传输 | 第13页 |
| ·网络调度 | 第13-14页 |
| ·节点的驱动方式 | 第14-15页 |
| ·时钟同步 | 第15页 |
| ·数据包时序错乱 | 第15页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第15-19页 |
| ·NCS建模、稳定性与控制器的设计 | 第16页 |
| ·网络时延的研究现状 | 第16-18页 |
| ·网络调度的研究现状 | 第18页 |
| ·网络丢包的研究现状 | 第18-19页 |
| ·论文主要内容和安排 | 第19-21页 |
| 第2章 基于TrueTime的网络控制系统仿真 | 第21-33页 |
| ·仿真工具箱TrueTime的介绍 | 第21-23页 |
| ·基于TrueTime的两种控制算法的仿真比较 | 第23-27页 |
| ·模糊参数自适应PID控制器的设计 | 第23-24页 |
| ·构建模型及仿真分析 | 第24-27页 |
| ·基于TrueTime的两种调度算法的仿真比较 | 第27-31页 |
| ·两种调度算法的介绍 | 第27-28页 |
| ·构建模型及仿真分析 | 第28-31页 |
| ·小结 | 第31-33页 |
| 第3章 显式模型预测控制 | 第33-41页 |
| ·引言 | 第33-35页 |
| ·模型预测控制 | 第33-35页 |
| ·模型预测控制的不足 | 第35页 |
| ·多参数二次规划理论 | 第35-37页 |
| ·显式模型预测控制原理 | 第37-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第4章 时延网络控制系统的显式模型预测控制 | 第41-58页 |
| ·网络控制系统的时延建模 | 第41-43页 |
| ·时延网络控制系统的显式模型预测控制 | 第43-50页 |
| ·约束最优问题无限时间解和有限时间解的等价性 | 第43-49页 |
| ·时延网络控制系统显式模型预测控制器的设计 | 第49-50页 |
| ·示例仿真及分析 | 第50-56页 |
| ·小结 | 第56-58页 |
| 第5章 丢包网络控制系统的显式模型预测控制 | 第58-70页 |
| ·网络控制系统的丢包建模 | 第58-60页 |
| ·丢包网络控制系统的显式模型预测控制 | 第60-66页 |
| ·PWA系统及其鲁棒收敛性 | 第60-64页 |
| ·PWA系统的N步控制器 | 第64-65页 |
| ·丢包网络控制系统的显式控制器设计 | 第65-66页 |
| ·示例仿真及分析 | 第66-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 第6章 结论与展望 | 第70-72页 |
| ·结论 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第76页 |
