四旋翼飞行器设计与性能分析
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 主要符号表 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 四旋翼飞行器研究现状分析 | 第16页 |
| 1.4 主要研究内容与结构安排 | 第16-17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 四旋翼飞行器原理及建模 | 第18-29页 |
| 2.1 四旋翼飞行器工作原理 | 第18-23页 |
| 2.1.1‘＋’型四旋翼飞行器 | 第19-21页 |
| 2.1.2‘X’型四旋翼飞行器 | 第21-23页 |
| 2.2 四旋翼飞行器建模 | 第23-28页 |
| 2.2.1 坐标系和姿态角定义 | 第23-24页 |
| 2.2.2 坐标系变换矩阵 | 第24-25页 |
| 2.2.3 旋翼动力学模型 | 第25页 |
| 2.2.4 电机动力学模型 | 第25-26页 |
| 2.2.5 四旋翼飞行器动力学模型 | 第26-27页 |
| 2.2.6 四旋翼飞行器运动学模型 | 第27-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 总体方案设计与控制仿真 | 第29-41页 |
| 3.1 总体方案设计 | 第29-33页 |
| 3.1.1 总体设计目标 | 第29-30页 |
| 3.1.2 结构方案设计 | 第30-33页 |
| 3.2 控制方案设计与仿真 | 第33-40页 |
| 3.2.1 姿态控制方法 | 第34-36页 |
| 3.2.2 控制仿真 | 第36-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 结构设计与三维建模 | 第41-48页 |
| 4.1 四旋翼飞行器系统组成 | 第41-43页 |
| 4.1.1 四旋翼飞行器系统组成 | 第41页 |
| 4.1.2 组件选择及三维建模 | 第41-43页 |
| 4.2 机身总体设计 | 第43-45页 |
| 4.2.1 机身方案设计 | 第44页 |
| 4.2.2 机身三维建模 | 第44-45页 |
| 4.3 倾转机构设计 | 第45-46页 |
| 4.3.1 倾转机构方案设计 | 第45页 |
| 4.3.2 倾转机构三维建模 | 第45-46页 |
| 4.4 机翼设计 | 第46-47页 |
| 4.4.1 机翼方案设计 | 第46页 |
| 4.4.2 机翼三维建模 | 第46-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 微型旋翼设计与性能分析 | 第48-57页 |
| 5.1 微型旋翼设计 | 第48-52页 |
| 5.1.1 微型旋翼设计研究现状 | 第48-49页 |
| 5.1.2 旋翼设计理论 | 第49-50页 |
| 5.1.3 叶素气动力分析 | 第50-51页 |
| 5.1.4 旋翼设计计算程序 | 第51-52页 |
| 5.2 旋翼设计实例与实验 | 第52-56页 |
| 5.2.1 旋翼设计实例 | 第52-55页 |
| 5.2.2 实验结果分析 | 第55-56页 |
| 5.2.3 实验结论 | 第56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 四旋翼飞行器性能计算与分析 | 第57-68页 |
| 6.1 动力系统模型 | 第57-62页 |
| 6.1.1 动力系统组成 | 第58页 |
| 6.1.2 动力系统建模 | 第58-62页 |
| 6.2 四旋翼飞行器性能计算及实例 | 第62-67页 |
| 6.2.1 四旋翼飞行器性能计算 | 第62-64页 |
| 6.2.2 实例计算 | 第64-67页 |
| 6.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第73页 |
