基于惯性传感器MPU6050的计步器设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 计步方法 | 第15-24页 |
| 2.1 步数检测方法 | 第15-18页 |
| 2.1.1 人体运动模型 | 第15-17页 |
| 2.1.2 步伐判断 | 第17-18页 |
| 2.2 数据融合理论 | 第18-22页 |
| 2.2.1 数据融合定义 | 第18-19页 |
| 2.2.2 数据融合结构 | 第19-20页 |
| 2.2.3 数据融合层次 | 第20-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 计步器硬件设计 | 第24-44页 |
| 3.1 总体设计架构 | 第24-26页 |
| 3.2 主控芯片 | 第26-28页 |
| 3.3 惯性传感器 | 第28-31页 |
| 3.4 磁场传感器 | 第31-36页 |
| 3.5 无线模块 | 第36-38页 |
| 3.6 电源 | 第38-39页 |
| 3.7 总体电路设计 | 第39-43页 |
| 3.8 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 计步器软件设计 | 第44-73页 |
| 4.1 软件开发平台 | 第44-46页 |
| 4.2 程序设计 | 第46-69页 |
| 4.2.1 整体流程 | 第46-47页 |
| 4.2.2 主控芯片初始化 | 第47-52页 |
| 4.2.3 I2C总线 | 第52-58页 |
| 4.2.4 MPU6050初始化 | 第58-60页 |
| 4.2.5 HMC5883初始化 | 第60-62页 |
| 4.2.6 数据读取和传输 | 第62-69页 |
| 4.3 计步规则 | 第69-70页 |
| 4.4 上位机设计 | 第70-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 测试、验证与分析 | 第73-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
