雷达和AIS目标航迹融合处理方法的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景、意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内、外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 研究内容和方法 | 第13-15页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 主要研究方案 | 第14-15页 |
| 1.4 论文结构 | 第15-16页 |
| 第2章 研究技术基础 | 第16-34页 |
| 2.1 船舶导航雷达与AIS信息特点分析 | 第16-27页 |
| 2.1.1 雷达目标航迹信息特点分析 | 第16-21页 |
| 2.1.2 AIS目标信息特点分析 | 第21-27页 |
| 2.2 雷达与AIS融合的必要性和可行性分析 | 第27-31页 |
| 2.2.1 雷达航迹与AIS航迹的互补性分析 | 第27-30页 |
| 2.2.2 雷达与AIS信息融合处理的可行性分析 | 第30-31页 |
| 2.3 信息融合处理技术 | 第31-33页 |
| 2.3.1 信息融合处理的定义 | 第31页 |
| 2.3.2 信息融合的基本原理 | 第31-32页 |
| 2.3.3 信息融合的应用现状 | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 雷达与AIS航迹融合处理方法 | 第34-61页 |
| 3.1 设计目的和系统功能分析 | 第34页 |
| 3.2 雷达与AIS航迹融合的信息预处理 | 第34-39页 |
| 3.2.1 预处理 | 第35页 |
| 3.2.2 修正系统误差 | 第35页 |
| 3.2.3 坐标变换或空间对准 | 第35-38页 |
| 3.2.4 时间同步或对准 | 第38页 |
| 3.2.5 量纲对准 | 第38-39页 |
| 3.3 基于隶属度函数的航迹关联算法研究 | 第39-42页 |
| 3.3.1 建立单因素评判集 | 第39-40页 |
| 3.3.2 建立关联隶属度函数 | 第40-41页 |
| 3.3.3 双门限判断关联算法 | 第41-42页 |
| 3.4 基于历史航迹的航迹关联算法研究 | 第42-54页 |
| 3.4.1 基于历史航迹关联算法的理论分析 | 第42-45页 |
| 3.4.2 以选定航迹为参考的航迹关联对象的选择 | 第45-47页 |
| 3.4.3 以选定航迹为参考的航迹关联处理 | 第47-52页 |
| 3.4.4 基于历史航迹的航迹关联处理流程设计 | 第52-54页 |
| 3.5 基于航迹质量的自适应加权融合处理算法 | 第54-60页 |
| 3.5.1 加权融合处理算法 | 第54页 |
| 3.5.2 基于航迹质量的自适应加权系数 | 第54-60页 |
| 3.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 雷达与AIS航迹融合算法的验证分析 | 第61-75页 |
| 4.1 船舶数据采集与整理 | 第61页 |
| 4.2 航迹关联算法实例验证 | 第61-70页 |
| 4.2.1 数据预处理 | 第63-66页 |
| 4.2.2 航迹关联判决 | 第66-70页 |
| 4.3 航迹融合实现与误差分析 | 第70-74页 |
| 4.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 附录 实验目标的雷达和AIS航迹数据表 | 第79-111页 |
| 致谢 | 第111页 |
