| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 课题的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本课题研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 永磁同步电动机的构成原理及其仿真 | 第15-23页 |
| 2.1 永磁同步电动机构成原理 | 第15-16页 |
| 2.2 永磁同步电动机的数学模型 | 第16-17页 |
| 2.3 永磁同步电动机建模仿真 | 第17-22页 |
| 2.3.1 仿真模型子模块搭建 | 第17-19页 |
| 2.3.2 PMSM仿真模型建立 | 第19-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 永磁同步电动机矢量控制建模及仿真 | 第23-47页 |
| 3.1 永磁同步电动机矢量方程 | 第23-28页 |
| 3.1.1 定子磁链和电压矢量方程 | 第23-26页 |
| 3.1.2 电磁转矩矢量方程 | 第26-28页 |
| 3.2 坐标变换和矢量变换 | 第28-29页 |
| 3.3 电压空间矢量控制(SVPWM) | 第29-36页 |
| 3.3.1 空间矢量的定义 | 第30-31页 |
| 3.3.2 SVPWM的原理 | 第31-33页 |
| 3.3.3 SVPWM的合成 | 第33-35页 |
| 3.3.4 SVPWM的扇区判断 | 第35-36页 |
| 3.4 矢量控制系统仿真 | 第36-42页 |
| 3.4.1 基于Matlab的SVPWM仿真 | 第37-41页 |
| 3.4.2 调节器设计 | 第41-42页 |
| 3.5 永磁同步电机矢量控制的仿真结果 | 第42-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 永磁同步电动机直接转矩控制建模及仿真 | 第47-64页 |
| 4.1 PMSM直接转矩控制的原理 | 第47-56页 |
| 4.1.1 直接转矩控制的基本原理 | 第47-48页 |
| 4.1.2 PMSM转矩生成与控制 | 第48-51页 |
| 4.1.3 磁链和转矩估计 | 第51-53页 |
| 4.1.4 逆变器开关状态和电压空间矢量实现原理 | 第53-54页 |
| 4.1.5 定子磁链分区表和开关表的实现原理 | 第54-56页 |
| 4.2 PMSM直接转矩控制系统各模块仿真模型 | 第56-60页 |
| 4.3 PMSM直接转矩控制的仿真结果 | 第60-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 基于螺旋桨负荷特性永磁同步电机矢量控制系统的仿真 | 第64-71页 |
| 5.1 永磁同步电机矢量控制原理 | 第64页 |
| 5.2 螺旋桨负载特性 | 第64-65页 |
| 5.3 船体运动的数学模型 | 第65页 |
| 5.4 基于螺旋桨负荷的PMSM矢量控制建模仿真 | 第65-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 结论与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 结论 | 第71页 |
| 6.2 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 研究生履历 | 第78页 |