车载式高空作业平台调平系统设计与研究
| 摘要 | 第9-10页 |
| Abstract | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 论文的研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-20页 |
| 1.2.1 高空作业平台的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.2 调平技术的研究现状 | 第16-19页 |
| 1.2.3 电液比例控制的研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3 本文的研究内容及章节安排 | 第20-22页 |
| 1.3.1 本文的研究内容 | 第20-21页 |
| 1.3.2 本文的章节安排 | 第21-22页 |
| 第2章 升降及调平系统设计 | 第22-34页 |
| 2.1 系统的结构形式 | 第22-23页 |
| 2.2 液压系统设计 | 第23-28页 |
| 2.2.1 升降系统 | 第24-26页 |
| 2.2.2 调平系统 | 第26-27页 |
| 2.2.3 倾角传感器选型 | 第27-28页 |
| 2.3 液压回路设计 | 第28-32页 |
| 2.3.1 电磁比例换向阀 | 第28-29页 |
| 2.3.2 升降系统 | 第29-32页 |
| 2.3.3 调平系统 | 第32页 |
| 2.4 系统设计参数 | 第32-33页 |
| 2.5 本章总结 | 第33-34页 |
| 第3章 升降及调平系统的运动学分析 | 第34-44页 |
| 3.1 系统的机构运动学分析 | 第34-38页 |
| 3.1.1 升降机构的运动学分析 | 第35-37页 |
| 3.1.2 调平机构的运动学分析 | 第37-38页 |
| 3.2 电-液比例调平原理 | 第38-42页 |
| 3.2.1 电液比例控制概述 | 第39-40页 |
| 3.2.2 电液比例调平原理 | 第40-41页 |
| 3.2.3 电液比例阀选型 | 第41-42页 |
| 3.3 本章总结 | 第42-44页 |
| 第4章 系统建模与仿真分析 | 第44-58页 |
| 4.1 AMESIM简介 | 第44-45页 |
| 4.1.1 概述 | 第44页 |
| 4.1.2 amesim建模方法 | 第44-45页 |
| 4.2 调平系统建模 | 第45-51页 |
| 4.2.1 压力补偿 | 第45-48页 |
| 4.2.2 控制方法 | 第48-49页 |
| 4.2.3 系统集成建模 | 第49-51页 |
| 4.3 系统仿真结果分析与优化 | 第51-57页 |
| 4.3.1 系统仿真结果 | 第52-54页 |
| 4.3.2 系统优化分析 | 第54-57页 |
| 4.4 本章总结 | 第57-58页 |
| 结论与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附件 | 第67页 |
